86式7.62毫米同轴机枪是中国产80式7.62毫米通用机枪的改进型，而其原型是前苏联著名的枪械设计师，ak47之父卡拉什尼科夫设计pk7.62毫米通用机枪, 并旦完全继承了ak步枪结构简单、动作可靠、皮实耐用的优良传统。
而这一型机枪的来历颇为传奇，原来是在对越自卫反击作战中，中国军队在战场上缴获了原苏联援助给越南pk7.62毫米通用机枪，然后在国内进行仿制，1980年通过设计定型，1983年通过生产定型，正式定名为80式7.62毫米通用机枪。也是我国自行研制的唯一一型通用机枪。
所谓通用机枪，又称轻重两用机枪，是一种是可以由单人携带、采用气冷设计、弹链供弹、并可快速更换枪管、即可以像轻机枪一样使用两脚架，也可以如重机枪装在三脚架上使用的中型口径机枪。它既具有重机枪射程远、威力大，连续射击时间长的的优势，又兼备轻机枪携带方便、使用灵活，可以紧随步兵实施行进间火力支援优点的一种机枪，最初出现于二战时期,从20世纪50年代起，各国普遍用通用机枪取代了中型口径的重机枪地位。
而且80式7.62毫米通用机枪仿制成功后，在全国几大军区同时与当时解放军装配的主力中型口径机枪，67式、67-1式重机枪进行了全面对比试验。结论是80式7.62毫米通用机枪的射击精度、寿命完全能满足战术、技术使用要求，全面优于67式、67-1式重机枪。由其是有做为轻机枪使用时，性能明显优于67式、67-1式重机枪。
不过由于在当时解放军的战术思路局限，以及军事让路于经济的特殊时代，80式7.62毫米通用机枪并未列装全军，而是做为外贸出口产品，在两伊战争期间，两伊都向中国购买了大量的80式7.62毫米通用机枪。
而当时中国正在研制86式步兵战车，选中了80式7.62毫米通用机枪，去掉枪托，握柄、加装了电击法装置，做为86式步兵战车的同轴机枪，并正式定名为86式7.62毫米同轴机枪。后来又陆续装配了我国的其他新型坦克、步兵战车、装甲车辆等。
两艘318艇上安装的86式7.62毫米同轴机枪是从猛士车上拆下来的，坐在驾使开入到日军渡河的水域时，两艘艇放慢了速度，左右两舷的机枪同时开火，向落水的日军展开了猛击的扫射。同时还有两名艇员手持95式突击步枪，向水中的日兵射击。
尽管日兵都会水，但想在水中躲闪子弹是根本不可能的事情，因此在这个时候，只能看人品了，不过这时距离这么近，而且机枪射出的子弹又极为密集，河水中的曰兵顿时被打得惨叫连天，死伤一片。等两艘318艇缓缓驶过了这一片水域以后，河水中己浮满了日兵的尸体，而且河水己被血水染红了一片，仍然在水中生存的日兵己只剩寥寥无几了。
等两艘318艇在海河中缓缓转过向来以后，昆明舰己停止了对岸上的日军轰击，而两艘318艇艇首的双联14.5毫米机枪喷出火舌，向岸上的日兵展开扫射。而这时岸上的曰军早就被炮击轰得七零八散，再遭到318艇的机枪扫射，更是被打的死伤遍地，剩下的日兵那里还敢在河岸边久停，纷纷向后逃窜。
而带队的日军军官见木船大多都己被击现，而且在海河中还有这两艘快艇守着，今夜肯定是渡河不成，只好下令退回到李庄孑去驻守。但日军刚刚只退了数百米的距离时，只听前方枪大作，迎面就是一阵密集的弹雨，顿时又倒下了一大排。
原来驻守大沽口北岸炮台的守军接到指挥部的命令之后，立刻出击，向日军设在李庄子的阵地发动进攻。这时守卫阵地的仅仅只有两百余名日兵，而且又是在黑夜之中，当然守不阵地，被穿越军队打得大败，放弃了阵地，向天津方向撤退。
穿越军队并没趁胜追击，而是向河边行进，正好遇到了渡河的日军败退下来，自然是赶上去给他们一个迎头痛击。其实这时败退下来的日军还有二百余人，论人数要比穿越军队多了一倍以上，但无奈这时军心涣散，毫无斗志，根本就无心恋战，结果被穿越军队杀得全盘溃逃。穿越军队分头追击，又打死不少日兵，并且还抓了不少。
而在葛沽驻守的日军阵地中，日军的抵抗力量被穿越军队一个一个拔除掉，据点越来越少，而援军却迟迟未到，虽然福岛安正还不知道，己经等不到援军赶来，但也彻底失去了耐性，只能下令日军撤退，先退回到天津去驻守。
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接到了指挥部的命令之后，潜伏在芦北口部队立刻行动起来，本来他们己经在芦北口等了一天一夜的时间，等得都有些焦急，而现在终于得到了命令，全军顿时精神大振，指挥官邱亚辉立刻下令，直升机起飞，全军出击，连同两辆猛士车，一起向天津城进发。
天津城的城墙是在1404年间（明朝永乐二年）修建的，东西长约一千六百米，南北长约一千米，形如算盘，所以人称“算盘城”。 城高约十一米，共设立四个城门，分别以镇东、安西、定南、拱北命名。城的四角设有四个角楼，城周围分别设立了七座环城炮台。城内设东、西、南、北四条呈十字交叉的大街，将天津城切分为均等的四个部分，并在十字街的交叉处建有钟鼓楼，为了不影响交通，钟鼓楼的基座为十字穿心结构。
清朝建立之后