秦国虽小，但是秦穆公是一个志向高远之人（“其志大”），总是蠢蠢欲动，想趁机插入中原一脚观中国之政。
郑文公死后，秦穆公接到安排戍守郑国的大夫杞子密报，说郑文公死后，郑国局势尚未安稳，城防松懈，建议穆公派兵偷袭郑国，由他们作内应，则郑国可灭。
这个建议正中下怀，秦穆公很激动，多年以来处心积虑谋求向东发展，如能袭取郑国，即可在中原立足。
随即，他放弃了这个想法，因为还有一个爱管闲事的晋文公在，实在不方便下手。
随即，他又将这个想法重新提上日程，因为晋文公刚好也死了。晋文公死，晋国必然会有政局动荡，无暇中原之事，更无暇理会秦国伐郑一事。
这都是秦穆公自己的判断，一般来说，这样的判断是正确的，但接替晋文公的晋襄公有个特点：稳重、善纳、箴言，别人说的话都采纳。
他继位的第一天，赵衰就劝诫他不要任用你的太子一党，要继续任用原来的一套班子，否则晋国会乱。晋襄公听进去了，以赵衰为相，原来的一套班子不动，实现了霸业的平顺过度。
所以，秦穆公的判断出现了失误，失误是要付出代价的。
公元前628年冬，郑文公、晋文公双双逝世后，秦穆公命孟明视、西乞术、白乙丙三帅率兵三百乘东进。
到了第二年春，秦军抵达郑国境内，却被郑人发现行踪，孟明视见机密已泄，围攻郑国必然会得不偿失，但又不甘心就这样空手回去，因为秦穆公还在等待好消息，再说大军长途跋涉一千五百余里，不搞点纪念品回去也不好向将士们交代。
于是回国的途中顺手灭了滑国。
滑国是个小国，但再小也是姬姓国，晋襄公认为秦国很无礼（“伐吾同姓，秦则无礼”），命先轸攻之。
先轸也很争气，在崤山（今河南省洛宁县）一带设伏，尽歼秦军，秦帅孟明视、西乞术、白乙丙被俘，史称“崤之战”。
崤之战是一场非常著名的战役，因为它不仅是历史记载的第一场伏击战，还更大幅度的改变了战争约期列阵而战的拉群架形式，使战争进入了“兵者诡道”艺术时代。
崤之战后，秦国东进之路被晋国死死扼制，秦穆公不得已向西用兵，却没想到因祸得福——“益国十二，开地千里，遂霸西戎”，并采取联楚制晋之策，成为晋在西方的心腹大患。
崤之战也使得晋、秦关系由友好转为世仇，晋国目前看似取得了胜利，但从长远来看，为保持霸主地位，也不得不在西、南二方对付秦、楚两大国的挑战。
而最大的受益者，却是偷着乐的楚成王。
不仅偷着乐，还笑出了声，因为先轸死了。
晋军俘获孟明视、西乞术、白乙丙以后，晋襄公的嫡母（秦穆公之女）念及家国情怀，央求晋襄公释放三人，“晋君许之，归秦三将”。
先轸得知后暴跳如雷，感觉自己的劳动成果不被重视，对晋襄公破口大骂，骂完了还像土匪一样朝地上吐了一把口水后恶狠狠的扭头就走（“不顾而唾”）。
换成一般领导早就要下先轸的课了，但晋襄公也算脾气好的，没有计较，还反过来向先轸道歉。事后，先轸越觉得自己做的不对，有愧于君，在不久的“箕之战”中脱掉盔甲，只身杀向狄军，希望用这样的勇气来弥补自己冒犯晋襄公的罪过。
晋军看到先轸一人一马挥舞大刀冲向狄军，以为他们的大帅又在耍什么克敌制胜的“诡道”，没得到命令前也只得原地观望，结果导致先轸力战而亡。
一代战神，最终用这样的方式成全了自己的名节。
两军交战，胜负未定，结果主帅先行阵亡，给晋军扎实的上了一堂以身殉义的教育课，士气大振，瞬间剿灭狄军，为“箕之战”赋予了一定的戏剧效果。
不管如何，先轸一死，对楚、秦二国来说是一件天大的好事，楚成王畏畏缩缩蜷缩南方四年，当下也没有什么顾忌，开始发兵讨伐那些见风使舵的国家，比如陈国和蔡国。
陈国和蔡国见晋文公死了，先轸也死了，楚国又来攻打自己了，商量好后一起再次倒戈亲楚。
陈国和蔡国亲楚后，楚成王又令令尹斗勃又发兵攻郑，这下晋襄公不能坐视不管了，因为斗勃攻郑的时候还带来了一个人——公子瑕，郑穆公的兄弟。
上一章节讲了，郑文公儿子太多，一个比一个熊，成天惹是生非扰乱朝政，后来都被郑文公赶出国去。其中公子兰逃到了晋国，并且在晋文公的帮助下继承了郑文公的君位，就是现在的郑穆公。还有一个就是我们下一自然段要讲的公子瑕。
既然晋文公能够立公子兰为君，楚国又为什么不能立公子瑕为君呢？这次斗勃率军攻郑，就是想效仿晋文公——帮助公子瑕登上郑国的君位，以达到控制郑国的目的。结果大军行进到郑国都城附近时，公子瑕又开始惹事了，不过这次事情惹得比较严重，连人带车直接掉到池塘里，后来被本地人捞上来直接杀死了。
楚国休养生息数年，本打算借扶持郑国国君的机会重新崛起，没想到功亏一篑，楚成王对斗勃办事不利感到非常恼火。斗勃也感到很意外，只能草草收场。
楚国一系列的军事行动引起了先轸的儿子先且居的注意，鉴于此形势，先且居向晋襄公提议用兵，不管打不打得赢也要杀杀楚国的威风，并