在双方领导的点头授意下，战鼓轰轰。
晋文公登高远观（“登有莘之虚以观师”），心中忐忑不安，看着比自己多一半以上兵力的楚军，感觉胜算不大，做好了随时撤退的准备。
成得臣很自信，马鞭一扬，遥指晋军，哈哈一笑：“今日必无晋矣！”
战斗开始了。
在上一章节，我们学习了什么是阵法，在本章，我们结合上一章所讲的内容，来大致了解阵法在本次大战中的实际运用。
从士兵角度来看，是无法体会到整个阵型布置的，他们唯一且最大限度能够看到的，就是两边都是将三军排成横列，并无特别之处。这就和你站队做广播体操一样，只能看见前后左右的人，而看不到全校所有班级在操场上的方阵分布。
但是我们从上帝视角来看，却又感受到另一番光景。
从人数多寡可以简单判断，楚军方面，楚左军（申、息二军）方阵数量最多，所以实力最强，楚中军（若敖六卒）实力稍次，最弱的就是楚下军（陈、蔡联军）。
晋军方面，恰好与楚军布置相反，与楚左军相对峙的晋上军实力最弱，晋中军实力稍强，晋下军实力最强。
可以看到，双方阵型不约而同的都采用了楔形阵，这个阵型的特点是从最左（右）军到最右（左）军实力依次减弱，属于冲锋阵型。
这个阵型的奥义为：首先用自己实力较弱的右翼，吸引敌方左翼来战，在己方中军少量兵力的配合下，黏住敌方左翼，使敌左翼在一定时间内动弹不得。
然后用己方实力最强的左军迅速出击，斜切敌方右翼，直接扯断敌中军右防兵线，让敌方右翼迅速瓦解。这样一来，己方的左、中、右三军兵线变成一条斜线。这条斜线的意义在于，敌方阵型已被攻破，中军孤立无援。
最后，己方中军发动对敌中军冲击，己方左翼则在敌方中军的腹部和后部迂回包夹，发动攻势，如果不出意外，敌中军溃。回过头来，再一起收拾敌方最强的左翼，这个时候绝对不会出现意外，于是，敌溃。
这次城濮会战，晋、楚双方都是用了相同的阵法，也是当时最先进的阵法之一，谁会获得最后的胜利，关键还是要看双方主帅是否做到如岳飞所说的，“运用之妙，存乎一心”。
野战，考验的就是防御力、火力、突击力、多兵种配合之间的协调。
回到战场。
首先是胥臣、栾枝率领的最强的晋下军，同斗勃率领的陈、蔡联军（楚右军）展开战斗。
晋下军没有急于发起冲击，不是因为胆怯，而是他们正在做一件事——给战马穿外套，这件外套比较特别，是用老虎皮做的。他们想把战马伪装成老虎来吓唬陈、蔡联军。
联军士兵见之大笑，表示你们一群戏班子，这么低劣的伪装术骗骗小孩还可以，要骗这些身经百战的战士还嫩了点。
晋下军伪装的战马果然没有吓到楚右军，他们也没指望吓唬这些身经百战的战士，他们要恐吓的只是联军的战马。
战马，是没有分辨能力的。
果然，晋下军一冲过来，联军的战马看见“老虎”来了，激动的扬起前蹄，一声长嘶，扭头就跑。
还没等晋军冲过来，楚右军的队形便被自家战马冲的溃不成军。没有了战车的防御，联兵士兵就像待宰的小鸡一般，暴露在晋军獠牙之下，直接被战车淹没过去，没有纠缠，没有打斗，直接碾压，于是，“楚右师溃”。
太快了！
还没等成得臣反应过来，楚右军便一触即溃，本想分兵去救，却也为时已晚，加上联军本来就是一群乌合之众，一下子跑得连影子都没了。指望陈、蔡这种善于顺手牵羊，准备捞点好处的军队来说，关键时刻是会出篓子的。
作战部署失利，这是成得臣犯下的第一个错误。
晋下军扫清了楚右军，排好方阵，矛头直指强大的楚中军，伺机而动。成得臣的中军没有动，也不敢动，一动就乱了，他所有的指望，就看楚左军了。
楚左军由斗宜申率领的申、息二军所组成，此时，他所面对的是狐毛、狐偃率领的最弱的晋上军。
作为楚王可以直接调动的北伐军队，申、息二军是楚军精锐中的精锐，战争经验异常丰富，战斗力异常强悍，不是陈、蔡二军可以望其项背的。
这一点狐毛是非常清楚的，他也不准备与楚左军硬碰硬，他决定将楚左军诱进自己笼子里，然后用晋中军猛攻其右翼，自己回马一击，造成楚左军首尾不顾。
想法是好的，但是你需要有效的行动，争取让楚左军上当。于是，狐毛假装害怕，冲到一半便树起两面大旗假装逃跑引楚左军来追（“设二旆而退之”）。
估计狐毛的演技处于三流水平，楚左军没有上当，仍然保持队形有序推进。这下晋下军的栾枝着急了，楚军队形不乱，便不好下手，于是他迅速跑到晋军后面，让观摩学习的秦、齐、宋三军，将所带战车拖着树枝来回跑动，激起漫天黄沙。
成得臣一看远处黄沙遮天，有点犯蒙，难道刚才撤退的是晋军主力？
于是成得臣犯了第二个错误，马上下了一道命令，这道命令事后也证明是他一生中最严重的军情判断失误——令斗宜申率楚左军赶紧追（“楚师驰之”）。
一追，阵型便乱了。
“楚子破矣！”晋中军大帅先轸笑了，和郤溱一起，率领中军朝楚