雄才大略的汉武帝，即帝位三十年以后才开始封禅泰山。这三十年里，他的主要精力放在边境上，却匈奴，通西域，结好西南，是他的主要功绩，确实功盖开国之君。封禅泰山，确有“成功”可以告诉上苍。
不过史书上说刘彻这个人尤敬鬼神，说到底就是迷信神仙，为找长生不老药而费尽心思。大概是每个成功的帝王都是热衷于这件事吧，秦始皇也是如此。所以说，刘彻去泰山封禅的初衷还是想要去找神仙，都说神仙生活在东海蓬莱，因此刘彻是为了会神仙，才有泰山封禅，这就不难理解他一生之中为什么老是要去泰山封禅。
封禅队伍浩浩荡荡、绵延不绝，所经之处各州各郡的官员一早都做好迎接的准备，生怕怠慢耽搁封禅的行程。经过月余，终于抵达泰山。
公孙卿他们先头队伍已经在那准备好了，就等封禅队伍的到来。刘彻先到了梁父山，以礼祭祀地神。按照公孙卿择好日子，他命侍中和儒者穿着隆重的礼服，即头戴皮弁，插笏垂绅，行射牛的礼仪。随后，刘彻在泰山东面的山脚下封土行礼，封土宽一丈二尺，高九尺。封土下面埋有玉牒书，是刘彻写的内容那就只有他自己知晓。
行完礼后，刘彻带着群臣登上泰山，在山顶上同样也行了封土礼。整个祭祀过程，刘彻都亲行拜见礼。礼服为黄色，都有礼乐伴奏。第二天，刘彻才由山阴下山；然后再择吉日，在泰山脚下东北的肃然山上行禅祭礼，与祭后土仪式相同。
这就是封禅的整个过程。
封禅结束后，刘彻在泰山脚下的明堂接受群臣朝贺。。
这时公孙卿提议再去北面的恒山祭祀，因听说那里也有神仙。想不到刘彻也欣然应允，于是整个封禅队伍又折向西北，向兖州陈留出发。
公孙卿依然是作为先头队伍提前出发去布置，陆机也跟随公孙卿一起先走。