当然，这和当时所面对的威胁也有关，因为与前代不同，缺乏骑兵，而又面临机动性强大的妖族，所以两翼和侧后方向总是遭受威胁，方阵圆阵等面向四面防御的阵型确实是防御骑兵迂回包抄，而古八阵以主力设置为雁形、锥形等阵形，是一种面向某一方向的进攻阵形，侧翼的防御大大减弱了，实际上，古八阵是一种组合的阵型，个个部分排列成古八阵，然后再组成一个更大的阵势。其中，还应有各种阵型之间的变化方法，不过今天已经都不可考，而这些东西才是中国古阵精髓之所在，穷究与各阵型的排列方式与形状，只不过得其形，而不得其神。
在缺乏足够骑兵的情况下，使用步兵排列的阵形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或者迂回进攻侧后方向，所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。宋的本朝八阵错就错在不应该搞这么多花点，如果方阵能够奏效的花，干嘛把事情复杂化，非得搞出个不伦不类的八阵呢。
看来这也是脱离了实际战阵文人的产物。当然也不排除《武经总要》的阵图不准确的可能。军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马！
到了中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。而面对妖族在我东南沿海劫掠的威胁，妖族中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的妖族时，往往陷于被动。
所以发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
鸳鸯阵为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手其中一个为队长，然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器，这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。
鸳鸯阵的再战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。
鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵！
由鸳鸯阵变化的两仪阵，大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌，短兵在后。
这是为了在比较宽的横路上战斗运用的！小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队！
两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队，随时准备增援任意方向。
军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。
行军时，必下令作牵线阵行走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。
在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。
其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌包围。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵，又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。
百鸟阵：这是一种