东方欲晓之时，文姜慌慌张张地从正寝溜出来了。她一路小跑闪进太庙，轻轻推开桓公寝室的门，却发现桓公正对着她怒目而视。
鲁桓公问她整晚都干什么去了，文姜回答说她在陪母亲聊天；桓公问是不是只有她们母女俩，文姜说是。
鲁桓公勃然大怒：“纯属放屁寡人亲眼所见从僖夫人寝宫里出来的分明是个老头子难道是你假扮的你是从齐诸儿的寝宫里出来的对不对寡人问你：子同到底是我的儿子还是齐诸儿的儿子”
文姜的小暴脾气也上来了，除了父亲她不惧怕任何人。她和桓公大吵一顿便跑去找僖夫人了。
齐襄公即刻收到了消息，他不禁以头撞墙，不住地责怪自己过于大意。他实在不敢想象事态会发展成什么样子，于是马上把彭生召来商量对策。直到这个时候，他还没有杀死亲妹夫的意思。
彭生急匆匆赶来。他了解情况后首先说了些风凉话儿，那些话把齐襄公搞得相当恼火。彭生笑了几声后话锋一转说道：“看来只有杀死鲁允一条路可走了。鲁允这几年一直致力于为诸侯化解矛盾，插手郑国和纪国事务，大有把鲁国推上中原霸主地位之势。鲁国强则齐国弱。有鲁允在，齐国就无法灭亡纪国。
“君侯还记得先公临终前说的话吧他说君侯如果在有生之年不能灭亡纪国，死后就不要进宗庙。如果杀掉鲁允，鲁国新君年少，又是君侯的外甥，鲁国一定会沦为齐国的属国。纪国灭亡指日可待。”
齐襄公听完便终于下决心铤而走险，他把犯下这个“稀有罪名”和建立“绝代功名”的机会送给彭生：因为彭生不但是有名的力士，还是有名的恶棍。
当天的宴会是在齐国某个大夫的郊外别墅中举行的，与会者都装出一副什么也没发生过的神气边吃边喝、高声谈笑。鲁桓公心情极度低落，他只喝了几杯闷酒，很快就醉倒了。
彭生把桓公搀出会场抱上轩车。他双手相扣猛然发力勒紧双臂，鲁桓公的多条肋骨瞬间就被挤压断裂；尖利的断刺深深刺入他的内脏，造成严重的内出血。鲁桓公惨叫一声，大口吐血，片刻之后就死去了。
鲁桓公生在一个不讲规则的时代的开始，用不讲规则的手段取得君位，结果死在一个不讲规则者的卑鄙阴谋里。在鲁桓公被害之前，此种暴行闻所未闻；但是随着时间的推移，这种罪恶越来越普遍。人们回头再看鲁桓公被杀之事，就觉得算不得什么了。
鲁国人把桓公的灵柩运回曲阜，文姜也跟着送葬的队伍回来了；她虽然是谋杀事件的导火索，却没有参与阴谋。鲁桓公去世后，太子同即位，是为鲁庄公，时年只有十二岁。鲁国君弱臣不强，失去了与齐国分庭抗礼的力量。
对鲁桓公之死表现最为痛心的是纪侯和郑厉公，一个悲叹国家将亡，另一个感到复位遥遥无期。
鲁国人派来一个使团要求追究肇事者的责任，由于公子彭生犯下的罪行过于骇人听闻，齐襄公此时也保不住他了。齐襄公就把彭生召过来，当着鲁国人的面宣布了对凶手的死刑判决。
彭生大怒，他指着齐襄公的鼻子破口大骂道：“都说兔子不吃窝边草，你却连草根都刨出来嚼了你yín_luàn胞妹，戕害鲁侯，现在又将罪行推倒我的身上我死就死，但是做鬼也不会放过你你也终将会被恶鬼所杀”
在场的人都掩面而笑，齐襄公以袖遮面，挥手叫道：“快杀、快杀”
彭生虽死，但是他的诅咒最终却应验了。