齐庄公撤退时把夏之御寇所率军队布置在郫邵（今河南沁阳之邵源镇）以阻击追兵。仓促集结起来的晋军一连进攻数次，结果都被齐军击退了。指挥官见无力冲破防线，只得悻悻撤军。
齐军在东渡少水时又遭到一支人数不多的晋国武装的阻拦，齐军一个冲锋就把对方击溃了。齐庄公再次封尸筑造京观向祖先告祭，然后才拔营回师。
当年，赵穿的儿子赵旃被封到邯郸，这个家族便在邯郸城开始繁衍生息。赵旃的继承人叫赵胜，他是个有着强烈荣誉感的老牌军人。赵胜一直密切地注视着齐军的动向，他给鲁国人写了一封信，请求鲁国出师与他共同对地作战。
叔孙豹报鲁襄公说：“盟主之请，不可以不尽力。”他便按照赵胜制定的方案，率领一个军向西行进，渡过黄河，在雍榆（朝歌以东，今河南滑县西北）扎营；邯郸军驻扎在朝歌东郊。。
齐师沿着黄河北岸一路东行，队伍拉得很长。联军不敢与齐师主力作战，只得放大部队通过。齐师殿后距离主力越一天的路程，这支军队人数较少、行动散乱、军士们归心似箭，这样就成了极好的进攻目标。
联军对齐军发动腰击，将敌人截为数段，齐军一触即溃；进攻者不但取得了完胜，而且俘虏了晏婴的一个儿子。