当晚，夙沙卫杀牛宰羊犒劳士兵，要求他们全力迎战，不得退缩。守军有两位高级指挥官，分别是殖绰和公偻会。殖绰本来在平阴之战中被俘，后来趁看守醉酒之机除掉绑绳，逃回齐国。齐灵公立公子牙后，命他保护新太子的安全；齐庄公准备清除公子牙的党羽，他就与夙沙卫一起逃到高唐来了。
殖绰找到公偻会说：“我没有罪，只是受到那个死太监的牵连才流落至此；我也不希望高唐男儿为他而死。如果我们能把高唐献给新君，或许可以免于刑罚。”
公偻会说：“是啊，以高唐弹丸之地，绝对抵抗不了十天；既然必败，为什么还要自寻死路呢？”
两人商量一番，决定向齐庄公投降。深夜，两人摸上城墙，缩进一个筐里，被人用绳索顺下城墙。公偻会见到齐庄公，他在取得了齐庄公对殖绰的赦免后又把后者叫进军帐。。
经过一番密谋后，两人又潜回高唐，此时守军已经喝得酩酊大醉，睡得正香。两人带领手下杀死看守城门的士兵，打开城门、放下吊桥，把军队放进城。
齐庄公活捉了睡眼惺忪的夙沙卫，第二天一早就在军营中、当着全体军士的面将他剁为肉酱。