郑庄公现在终于可长出一口气了，他对大夫们说：“直到今天，我在称自己为‘寡人’的时候才不用扭头去看东宫了。”
庄公为公子吕举行了隆重的振旅仪式，有功者得到奖赏，有罪者受到严惩。庄公下令把武姜软禁在颖城（今河南登封西南）。他在下令时心情复杂，表情扭曲，声音颤抖。
武姜临行前请求见庄公一面，但是被他拒绝，他害怕见到母亲就会使局面失控。庄公只给母亲捎去一句话：“不及黄泉，誓不相见！”
作为母亲，她违背了人伦；作为臣民，她背叛了君主；作为阴谋者，她摇荡了公室。正因为武姜是给了庄公生命的人，所以她的所作所为在他人看起来才更加邪恶，更加不能容忍、庄公对她的怨恨也就更深。
但是时间不久，庄公对母亲的思念之情又回来了，他就开始为先前做出的轻率决定感到后悔。
在外人看来，郑庄公的做法实属不孝。作为君主，他的一言一行都会成为国民的表率，没有哪个君主会倡导国民不孝；而且他的恶行可能授人以柄，引发大的祸乱。人们认为，他已经牢牢控制了国家政权，没必要再用那么极端的方式报复母亲。
在内心与外部的双重压力之下，郑庄公的理智战胜了昔日的冲动，他想要把母亲重新接回新郑，却苦于没有恰当的机会。
颖的地方长官名叫“颖考叔”，他是个头脑灵光且能说会道的人。某一天，他猎捕了几只珍奇野味，于是来到新郑，把猎物献给庄公。庄公设宴招待颍考叔，顺便打听下母亲的消息。
酒肉上齐了，颖考叔却做出一系列令人咋舌的举动：他旁若无人地掏出一块方巾，展开来小心翼翼地铺在案几上；然后他挑出一些大块肉放在方巾上，打成小包袱放在一边。
在场的人都没见过那么老土的举动，宫女们都掩嘴而笑了，庄公则一脸茫然问道：“颖封人，你这是干什么？家里缺肉吃么？”
颖考叔说：“臣家有老母。她老人家没有吃过国君赏赐的食物，所以我要把这些带回去给母亲尝尝。”
庄公放下筷子长叹道：“你还能给老母带去肉食，寡人却不能了！”
颖考叔明知故问：“您贵为一国君主，哪里还有做不成的事？”
庄公说：“寡人当时对母亲说：‘不及黄泉，无相见也！’现在寡人非常后悔，却不知道如何收回说出的话。”
颖考叔说：“这个不难，臣一月之内一定请主君母子相见。”
颍考叔离开后，一些好事者就开始讨论他是不是动了弑君的念头。
颖考叔回城后立即命人挖掘一条斜着向下的隧道，隧道的深度直达地下泉。工人在地道末端扩出一间小室，地面上有泉水汩汩流过。工程完毕后，颖考叔便请武姜进入小室，然后请郑庄公和母亲相见。
母子相见都是百感交集，两人互相拥抱、放声痛哭，先前的仇怨情仇顷刻之间消逝得无影无踪。
武姜对郑庄公的厌弃源于那个“克母”的妖言，再者便是讨厌他窝窝囊囊的懦弱样子。她在被软禁之时不停反思，某一天她蓦然发现，自己当了三十几年的母亲，竟然一点都不了解自己的儿子。自以为聪明的她，竟然被“蠢笨愚懦”的儿子耍得团团转；而她一直认为聪明睿智、英勇果敢的太叔段，在寤生面前竟然毫无还手之力。
她不敢想象，郑庄公一旦取胜会对自己和太叔展开何种残酷的报复。但是直到最后，庄公也没有对兄弟和自己痛下杀手。那么巫师所说的“克”又作何解释呢？如果今日的窘境便是“克”的结果，那么原因岂不是自己一手造成的？
要知道，人一旦站在在弱者的角度看强者，那么就会发现，之前很多得出的结论都是错误的。如此一来，武姜真的痛心疾首追悔莫及。
母子两人手牵手走出地道，郑庄公即兴赋诗道：“大遂之中，其乐也融融！”
武姜赋道：“大遂之外，其乐也泄泄！”
后世的君子（大概就是孔子）说：“颖考叔真是纯孝之人，他对母亲的爱竟然惠及郑庄公！《诗经》说：‘孝子不匮，永赐尔类。’说的就是他吧！”