郑庄公二十二年鲁隐公元年夏五月，太叔开始悄悄集合起叛乱武装，就等武姜确定发动叛乱的日期了。
郑庄公继承了父亲在王室的卿位，因此经常到东周去处理政务。这次，庄公在确定出行日期便后向母亲辞行。那个虚伪的女人装作很关心的样子，非常详细地询问了出行的具体时间、路线、随行人员等情况。郑庄公离开后，她就迫不及待地派出密使，把这些信息送给太叔。
但是，那个倒霉的信使刚溜出城就被庄公的密探捉住了。庄公拆开密信反复看了几遍，然后又把信原样封好，派自己的心腹假冒武姜的密使把信送给太叔。太叔的信使在潜入新郑前也被庄公捕获，两人的阴谋计划就完整地暴露在郑庄公面前。
武姜和太叔以为掩起耳朵盗铃铛庄公就听不到响声，庄公也就装作没听到。
距离郑庄公出行之日还有三天。这天凌晨，武姜还处于朦胧之际，忽然听到太庙方向传来隐隐的喧嚣声，仿佛有很多人正在举行什么仪式。
那天并不是个特别的日子，太庙也没有安排任何活动仪式。武姜那敏感的神经突然感受到不祥之兆。她猛然跳起来，光着脚匆匆登上高台，向太庙方向一望，顿感如头上一盆冷水怀里抱着冰。
她最不想看到的一幕发生了：太庙前的广场上旌旗招展，人声鼎沸，并且排满了战车和士兵。庄公一身戎装，正在举行授兵仪式。
宗庙制是周代贵族的宗法制，庙中供有祖先的神主。天子有七庙，诸侯有五庙，大夫有三庙。以天子庙为例，中间为太庙，左侧三座称为“昭庙”，右面三座称为“穆庙”。
太庙供奉的是太祖，其后人按辈分隔代分列左右。比如，太王为祖，则王季、武王、康王为昭；文王、成王、昭王为穆。父子不同庙，祖孙同处一庙，相当现在所说的“抱孙不抱子”。
宗庙的主要用途就是祭祀先祖，但是举行盟会、议事、谋划、占卜、宴请外宾、战争动员、颁发武器等仪式也常在此地进行。
郑庄公站在太庙广场前临时搭建的高台上，发表了一篇即兴演说。
他首先深情地回忆起先君桓公建立的伟大功业，回忆起自己与母亲、弟弟共度的美好时光，诉说他对母亲恭敬的孝，对太叔宽厚的爱。之后话锋一转，他开始列举太叔的种种不义，他的贪婪与不敬，他的凶暴与残忍。他说太叔治理京城最大的成绩、就是把半个国家的自由民变成了无家可归的人；太叔如果夺取了君权，就要把那个制度推广到全国了要知道，对于干诸如此类的坏事，太叔可是经验丰富的老手。
郑庄公说到这里就停下来，命人把太叔的密使推上来。郑庄公要他供述太叔的阴谋，那个人就把什么瞎话都说出来了，并表示自己要戴罪立功。之后庄公又展示出太叔段的谋反证据。
士兵中不乏从太叔那里逃出来的流亡者，他们也在七嘴八舌地议论着太叔的种种恶行。庄公把其中几个人叫上台来，要他们对着全体人诉说自己的遭遇。那些人都是亲历过太叔残暴统治的，因此他们的控诉真实而感人，言辞也十分激烈，于是便将军队的愤怒全都激发起来了。
庄公示意大家安静下来，接着说：“寡人可以把君主的位子交给太叔，选择流亡他乡但是郑国是寡人一个人的吗谁坐在君主的位子上，难道与你们一点关系也没有吗就算你们能容忍一个杀兄弑君的乱臣贼子成为新君，上天能容忍吗难道太叔夺取君位的目的就是为了使你们过上更好的生活你们能容忍他杀了寡人之后再去伤害你们吗这些无辜者已经说得够多了，你们要是不想成为流亡者或者奴隶，就拿起武器追随寡人阻止太叔的阴谋吧”
台下的人高声呐喊：“我们只要主君不要暴君”
庄公随后宣布开始进行授兵仪式，他把军旗授予公子吕；士兵们次序井然地领取武器和盾牌。公子吕登上战车，带领军队走出北门。此次出战总计战车两百乘，步兵八千人。
军队开拔后，庄公马上赶回宫中。此时武姜已经被软禁起来，她的重要党羽也都被逮捕了。武姜大吵大闹着要见庄公，咒骂看管她的士兵，指责他们妄图谋反，说她那孝顺的儿子绝对不会监禁自己的慈母。
当时负责宫内安全事务的是祭足，他实在忍受不了武姜没完没了的哭闹，于是黑着脸威胁她说，如果她再不消停，就把她绑起来扔到大车库里去，跟她的奸夫们关在一起。武姜这才变得安静顺从了。
她转而向祭足请求，想要见郑庄公一面。祭足说，她的愿望在战事结束前是不可能实现了。武姜又求祭足向郑庄公传递一个口信，就是不要伤害太叔段。
祭足转身出门，片刻之后便返回来了；他手里拿着武姜写给太叔的密信说：“夫人的话我已经报告给君伯了。君伯命臣来问问夫人，您这封信里写的可杀寤生是什么意思”武姜一听，顿时昏厥过去。
公室重兵已出，太叔段却还蒙在鼓里。郑师经过一天行军，越过了太叔在密信中提到的、京城军队的设伏地点，转而在太叔行军的必经之路埋下伏兵。
叔段依然执行着原计划，他准备在预定地点设伏，截杀郑庄公的车队。叛军在行军时没有丝毫防御意识，行进速度很快，队形十分散乱，每个步兵都跑得腰酸腿软。叛军还没有到达预定地点，就先中了公室军队的埋伏。
公室军队从两侧冲