鲁闵公二年bc660，庆父加紧了弑君篡位的步伐。庆父已经失去了齐人的支持，季友却逐渐恢复自己的势力，鲁闵公整天和季友粘在一起，对任何事都要与他商量后才做出决定。形势正在经过一个拐点，双方实力的对比很快就会发生根本性转变。。
庆父决定趁局势变得更坏之前除掉鲁闵公，他把计划告诉了情妇哀姜。哀姜表现得十分恐惧，她从来都没有想过用杀死儿子妾生的公子都拟制为君夫人的儿子的方法来成全自己的情夫；但她只是个女人，即便进行反对，又能起到什么作用呢
庆父是个借刀杀人的高手，对于弑君这种遭天谴的罪行，他当然更不可能丧心病狂地亲手实施。能当枪手的人虽然不能说一抓一大把，但是挑出三五个总是没问题的。