圉人犖大喜过望，当即表示同意。回宫后就把全部希望都寄托在庆父身上，日夜盼望着能被卖给新的主人。但是他最终等来的却是太子的又一顿皮鞭和辱骂，太子还要他死了这条心，这辈子就烂在马厩里好了。
不久，又传来了最令他生无可恋的消息：筱公主被嫁到宋国去了。但是她临行前给圉人犖捎去一个口信，要他去宋国找自己，她可以跟着他到任何地方去。但是现在他已经被套上枷锁，连房间也出不去，更不要说逃出鲁国了。
鲁庄公去世后，庆父派人联络到圉人犖，问他是不是应当为改变现状做点什么，即便无法达到目的，至少也要死得像个勇士，而不要像其他奴隶那样悲惨地死在枷锁里。
圉人犖说：“我从见到太子第一天起，就认为我们是一样的人，直到今日依然如此。太子像对待囚徒畜生那样对待我是不正当的，我将遵从夫子的命令，为夫子除掉那个独夫。”
十月二日，公室上下都为例行的腊祭做准备，君般带着一群随从到舅舅党氏家去进行斋戒，圉人犖也在队伍中。月黑风高的之夜正是上天为谋杀提供大好机会的，后半夜到了，圉人犖悄悄用庆父提供的钥匙打开脚链，蹑手蹑脚潜入君般的房间，将他的脖子拧断了。但是君般在临死前还是叫出声来，发现异动的卫士们迅速赶来，立即把凶手杀死在院中。。
消息马上传遍全城，季友搞不清状况，他没有兑现“以死奉君”的诺言，而是非常狼狈地逃跑了。
第二天，叔姜的儿子公子启方被推上君位，是为鲁闵公。闵公即位时不到八岁。