俞大邱的士兵惊恐万分，他们四散开来落荒而逃，马伯景抓准机会主动出击，就在最危机的时刻援军赶到，卫歆亲自率领部队赶到。
两军交战，原本占据优势的马伯景此时不敌，只得鸣金收兵边战边退，卫歆道：“敌人如今败退当乘胜追击，不要让他们有喘息机会。”
卫歆乘胜追击，马伯景连战连退退到一出吊桥时，他命令部队砍下周围的树条挂在马尾上，卫歆追到那是发现对面远处尘土飞扬，马伯景横枪立马站在桥对岸。
感觉有诈，卫歆给手下使了个眼色，就在这时不知道谁先带头往后跑，随后部队开始向后“撤退”，卫歆以为敌袭想要着集合部队，但部队已经散开难以重新凝聚。
马伯景勉强保住三分之一的部队，他只得退回到大营认罚。好在徐盖为人忠厚，徐盖只是罚了马伯景的俸禄并没有严厉责备他。
徐盖着集手下的将领，他坐在主帅位置道：“敌人能快速支援卢县要么是急行军，要么只是一小支部队赶到，这两种情况都是对我们有利，我们要尽快发动攻击。”
这边开着会，另一边斥候已经出营去探，卫歆果然不是主力部队赶到，他的部队像长蛇一样跟不在一条漫长的补给线上换换移动。
徐盖立刻制定出作战计划，马伯景率领一支轻骑兵从左侧穿插到敌人后方，突袭敌方最后方的城市祝阿。副将颜林率领一支步兵穿插到敌人侧方，切断敌方补给线。
最后将由徐盖率领主力部队出击彻底击溃正面的敌人，只要敌人开始后撤就一定会崩溃，大家只要能做好自己的本职工作，这次一定会是一场大捷。
徐盖给众人画了一个大饼，这张大饼被一级级传下去，越传越大最后勾起了全军的“yù_wàng”。