却说曹孟德被满宠一言提醒，于是急命夏侯惇回城点起本部八千人马，前去汝南接应蔡阳，并力击杀刘备，休得违误。自叹失策上当，只得率领诸将回城，听候蔡阳、夏侯惇回报不提。只说关公纵马离开许都，不上五十里即赶上随从军士，一行人快马加鞭，日夜兼程向汝南进发。次日路过卧牛山，正行之间，只听一棒铜锣响亮，有一股强人下山劫道。为首一员关西大汉名唤周仓，纵马上前，正要唱念江湖劫贼切口山歌，抬头见了关公模样大惊，即开口请问来者名讳。关公报名，周仓急滚鞍下马，大喜再拜，请为部曲，自此牵马执镫相随。关公爱他豪壮，又闻说是关西人氏，遂欣然收为部下，并其部下三五百人马。周仓闻知关公欲去古城，寻三将军张飞相会，于是喜之不尽，因说自己早闻张飞大名，亦知古城所在，愿与关公在前引路。出离卧牛山行之未远，十数骑迎面而来，为首者却是孙乾。关公见了孙乾不胜之喜，问先生何来？孙乾说道：“数日前皇叔二位夫人在貂蝉保护下已寻至古城，与主公夫妻相会。貂蝉言道二将军近日必从此路前来，主公这才命孙乾来迎，以免将军走错方向。”关公听闻即将与兄长和三弟相见，不由即喜且悲，令孙乾在前引路，直奔古城而来。
众人行了不上半日，前面已隐隐看到古城垛碟。孙乾对关公道：“二将军少歇慢行。某先回城内禀报主公和三将军，使其远出城门来迎。”不待关公应诺，已打马进城去了。关羽放缓丝缰，与周仓慢慢行来，不由已是热泪盈眶。相距城下十里之遥，只听城中三声炮响，城门开处，一哨人马驰迎前来，片刻间已至眼前。为首三人并骑而行，左有张飞右有赵云，居中一人纵声高呼：“二弟安在？二弟安在？”不是大哥刘备，却又是谁？关公一刹时满腔热血奔腾，提缰驱马上前，便要与兄长拜见厮会。正在此时，陡听耳边响起一声炸雷，三弟张飞挺矛冲至近前，喝道：“关云长！你忘却了当年桃园结义之时也？投了曹操，封侯赐爵，前日替曹操斩颜良、诛文丑，解了白马之围，今又来赚我古城！”
关公急勒战马，惊问道：“贤弟如何出此无情言语？愚兄所为二位嫂嫂尽知，你休屈枉了为兄。”两兄弟说话之间，刘备已飞马前来，对张飞喝道：“三弟休得无礼！你二哥大义参天，哪个不知？”张飞哈哈大笑道：“谁让他做了曹贼的官儿？我吓唬吓唬他罢了。”说着将手中丈八蛇矛往鸟翅环上一挂，跳下马来，扑通跪在关公马前道：“二哥屈身事贼以保二嫂，建功报恩而退，不恋官禄，不贪金银，俺张飞自愧不如。哥哥请下马，兄弟给你当下马石可也。”关公哭笑不得，甩镫下马，上前与兄长刘备相见，后与张飞、赵云分别见礼，又引周仓拜见皇叔、三爷张飞。刘备见周仓长相英武，也替二弟喜欢。张飞引关公进到城中，到县衙内见过简雍、糜芳，众人坐定，兄弟三人这才执手而泣，各诉别来思念之苦。
兄弟君臣正说之间，忽有城门守军来向三将军张飞密报：“城南门外有十数骑来的甚紧，不知是甚人。”张飞因关公来的突兀，毕竟心中疑虑，闻报出衙，转出南门看时，果见十数骑轻弓短箭而来，眨眼间已到城下。为首者远远见了张飞，急忙滚鞍下马，跑上前来，张飞仔细视之，原来却是糜竺。张飞大喜，下马相见，问糜子仲何来。糜竺说道：“谢天谢地，果然得见三将军。”话犹未了，后面从骑中跑过一个少年将军，向张飞大礼参拜道：“孩儿拜见三叔！”张飞却不认识，仔细相了一相，方哈哈大笑道：“你不是我二哥之子关平？快快平身，想煞了三叔也！”书中暗表，此少年将军正是关公之子关平，乃是关羽与夫人胡氏在平原县时所生，此时已十六岁，长大成人。因学其父爱使大刀，此时已是武艺不俗。
张飞问道：“先生一向在何处，怎生与关平相会，又能寻到这里？”糜竺道：“休要提起。自徐州失散，我与简雍被陈登暗自卖放，辗转到了南阳，投奔胡车儿将军。后闻主公在河北袁绍处，简雍便去寻找，一去再无消息。某使人远近打听，知道云长降了曹操，只不知将军在此。早知三将军离南阳不远，何至于直到今日方得相见！某昨日辞了胡将军，离开宛城，借口到城外围猎解闷，实欲打听主公及三将军下落。却于路上遇见一伙客人，说有一姓张的将军，如此模样，今据古城，某度量必是将军，故来寻访。行至半路，却又遇到关平独骑而至，奉母之命前来寻父。却不皆是天意？分别经年，今幸得相会！”张飞不由叫一声佛，大声道：“天下宁有此等巧事！俺家兄长携子龙和糜芳，也是前几日刚刚到此，貂蝉师妹相送二嫂又到；今日二哥与孙乾亦来此，在城中落脚未定，你又到了——岂不是天意如此！”糜竺听罢大喜，同张飞进得城来，来见玄德、关公，并参见二位夫人，哭拜于地。
玄德见兄弟重聚，将佐无缺，又新得了赵云，关公又得了周仓，关平亦长大成人，且习得满身武艺，不由欢喜无限，在衙中连饮数日庆贺。当时检点人马，玄德、关羽、张飞、赵云、孙乾、简雍、糜竺、糜芳、周仓、关平，部下马步军校，共有四五千人，军容甚是齐整，旗号铠甲俱全。关平自父亲随伯父离开平原县往救徐州时父子别离，当时仅有七八岁幼龄，今随糜竺终于寻到