黐手是咏春拳独特的练习形式，它不等同于拳套，因为拳套有一个固定的形式，如咏春拳的拳套“小念头”、“寻桥”，无论你练习多少次，形式都是一样。而黐手则不管你练多少次，假如你记录来下来，每次都有不同的变化;然而，黐手也不等如自由搏击，因为后者的结果一定会分出胜负，而黐手是同门之间的互相学习，目的是为了彼此双方技术上的提高。因此，在进行黐手练习时，千万不要将自由搏击的元素泥进去，否则就会变成毫无意义，影响学习效果。
黐手的练习，最少要练就以下四点:一、手法;二、知觉反应;三、用力;四、位置。这四点只是为了在学习时讲解得清楚而有所界别，实际使用时每每会两点、三点，甚至四点一齐使用。
所谓“手法”是指搏击时防守和进攻的手部动作。它是初学者最刘意追求的东西，因为他们以为只要学到一些手法就能解决一切.其实手法是要在其余三点配合下才能完成。就四点而言，手法是最容易学到的，因为它最容易看得到。
“知觉”和“反应”是两回事，知觉在先而反应在后，也就是说，在进攻和防守时都雷要灵教的感觉，继而做出适当的反应，它并不雷要刻意去学习，也不雷要师傅教授和指导，只要在黐手时放松和稍加留意，经过一段时间自然便会感受得到。
咏春拳是一门以柔制刚的功夫，因此，适当的“用力”显得特别重要。所谓适当的用力就是说无论在进攻或防守时，都因应需要而用力，没有需要时枕不必浪费自己的体能。如能做到一只手用力，一只手放松，这样才能令对方难以捉摸。要将自己的力度拉制自如，是需要长时间的黐手训练才能达到的，而且要从无力开始。
“位置”是一个抽象的概念.比较难以用丈字来表达，简单来说是敌我双方距离和方向的组合。由于双方都不断改变自己的距离和方向.加上它看不到、感受不到，所以学起来比较困难。上述四点，用力与位里比较重要，因为用力看不到，只能由黐手中感觉出来，而位五则不但看不到，连感觉也没有，所以是最难学到的。
学习黐手应该分三个阶段，那是顺应咏春三套拳套的次序进行的，它们分别是“小念头”、“寻桥”和“标指”阶段。
小念头阶段是初学者将小念头所学到的手法如摊手、膀手、伏手应用到黐手这一个学习形式中.在这时应该了解上述手法的使用、变化和用力。
第二阶段就是寻桥的阶段。当小念头熟练以后，就应该学习寻桥，并将寻桥的动作如转马加入，与小念头阶段所习得的手法一起练习，最后至和谐纯熟。
第三阶段，即标指阶段，和上述两个阶段的学习程序大致相同。
三个阶段的学习程序所需时间并不相同，以叶准数十年教拳的经验，第一、第三两个阶段所常时间较短，第二阶段时间较长，因为此阶段着重培养学者以柔制刚的技巧。
叶问宗师于1949年抵港并开始传授泳春拳，但当时在香港并未有木人桩，以往在佛山的木人桩都是整支桩藏在地下的，香港的多层式大厦结构，不能安装;在没有木桩的情况下，宗师只好将桩法当作拳套一样教法，这种打法名为“脱手桩”。直至20世纪50年代中期才有弟子想出用木横梁承托木人桩，成为横担桩;同门何联甚至改用弹妥做承托，成为弹弓桩，后来做木人桩最多的便是古生。叶问宗师生前所用过的木人桩，现在摆放于佛山叶问堂内以供纪念。
咏春拳木人桩乃味春拳独特的器械训练，分八节共116式，是功咏春拳的精华和练功所在，木人桩有三手一足，是练功者的假想敌，木人桩的构造和尺寸均有严格的要求，以符合练功者的需要。
木人桩法与咏春拳套和八斩刀法相辅相成，练习木人桩法，可锻炼身形步法的迂回变换和进退的方位角度;要达致符合法度的水准，拳脚腰马要进入合一的境界，练习木人桩是不二法门。
木人桩的锻炼分三个阶段，最先练好116式的固定桩法，然后于每节中各选一式，即共八招的实用动作反复磨练，称为“磨桩”;“磨桩”之后，可进入第三阶段，这时无固定形式，可把已经学到的咏春拳法自由在木人桩上发挥出来。
上述的其实并非练桩的主要目的，练桩最重要的是练好自己的招式动作的位置，使御敌时更加准确，以补充鹅手的不足，鹅手时，对手随意走动，我们只可照顾到敌我的变化，却很难练好自己的位兰，而木桩是固定的，我们借此而令自己的架式、手法更准更美。
很多人对木人桩有错误的看法，其一是打桩要用力、够劲，目的是练硬桥手。如果真是这样，扰无须练桩法，随便乱敲沈可以达到目的;其次是以为木人桩很神秘，学会鱿天下无敌，故很多师傅会辟室教授，并叮嘱学习的弟子不可另传其他师兄弟，更会收取丰厚的开桩利是。
其实，桩并不神秘，其作用是什么呢?大家都知道咏春拳的一个重要环节是黐手，须勤练，但有时想黐手却找不着对手，就可找桩当对手，所谓“无师无对手，对镜与桩求”。
在表面上看来，跟人练习黐手较跟桩好，因人会动，有反应;桩则不会动，没有反应，但其实打桩亦有其优点，就是位五。例如你起膀手，真人的手会被推移位，而桩则不会，位里非常准确。所以，习咏春的固然要多