由北向南航行的公输军团船队：
船队旗舰是公输孟启所在的“蓝色号”。
蓝色号和蓝星号是七月初九巳时从龙尾湾出发的，目的地赤岩礁湖。船队平均速度为每时辰六十里，预计在十个时辰后，即七月初十的寅时抵达赤岩礁进入湖。
由南向北航行的东桑舰队：
东桑舰队总指挥是德川阔，旗舰“日桑号”。
舰队由四十艘海鹞船，二十五艘艨艟快船，三十六艘民船组成。
舰队在七月初九巳时从西港出发，目标公输军团船队，预定集结地点，赤岩礁南面海域。
受民船速度影响，东桑舰队的速度每时辰在六十五里左右，预计十个时辰后，即七月初十的寅时抵达赤岩礁海域。