杨韦和唐昌宏趁着还没上课，就先去了王月波教授的办公室。没说几句话，就被王老教授打发出来了，原来这个活已经被王教授指派给他的硕士学生葛森了。按照王教授的指点，他们俩又跑到航天实验室去找葛森。
葛森，一个老三届的大学生了，毕业后留在学校任教。去年西工大开设了硕士点位，他就立马报考了王教授的硕士。
两人到了实验室，东问西问的找到了，在试验台上摆弄仪器的葛森。
“学长好！”两人先向他问好。
“什么事情？”葛森抬眼望了下，发现不认识来人后，又低头忙了起来。
尴尬的杨韦和唐昌宏把来意和葛森说了一遍，并强调是王教授让他们俩来找葛森的。
“哦，原来搞这个惯性制导火箭的就是你们啊？难怪老师把它扔给我了。”
“什么意思？”杨韦和唐昌宏脑袋里冒出了不祥的预感。
“意思就不看好你们呗，我是凑数的！”葛森很坦然的说。
两人一口老血差点没喷出来，难怪王教授不理他们两人。
“可是，我们的飞龙需要制导导弹来实现察打一体的功能啊！不行我们要在去找找黄院长。”杨韦说完就要转身去找黄院长投诉。
“哦，什么察打一体，和我说说。”葛森听的新鲜，问两人。
唐昌宏拉住准备要走的杨韦后，开始和葛森介绍起了飞龙。
葛森听完他们对飞龙的描述后问：“那你们对惯性制导导弹有什么要求？”
“两点最重要，打得准，打得狠。”杨韦立马回答。
“呵呵，那你知道惯性制导的误差有多大吗？刚才你们说从2000米的高空发射，你们有算过这个误差范围吗？”葛森打击他们。
“这个，我们也有考虑，在结合昨天和光机所李宏组长的建议后，我们认为可是可以实现无线制导。”唐昌宏说道。
“雷达？恐怕国内还没这个小型化的技术吧！”葛森不信的说。
“不是雷达，李宏组长认为我们可以实现在2000米的高空识别地表物体，如果我们可以同时监控地表目标和导弹，那么通过一定的算法，可以不断的修正导弹的飞行角度。”唐昌宏解释。
“有意思，这个有点类似美国的小牛空地导弹了。”葛森评价道。遨游仙武
然后，杨韦、唐昌宏和葛森就把他们三人刚才对电视制导导弹的构想为黄院长描述了下，葛森顺带的说了下需要经费的支持。
“这个电视制导，我好想听季校长说过，好想国家在3月份的时候已经开始立项了，你们有把握能设计的出来？”黄院长有点不相信的说。
三人听到，国家竟然也在做和他们相同的事情，也是被震惊了。
“已经完成了？”葛森沮丧的问。
“这个还没听说，不过应该在已经过了预研阶段了吧！怎么现在没信心了？”黄院长激将他们。
“这个倒不是，我们刚才已经合计过了，图像的采集和处理是重点，没有一个好的摄像机采集到图像数据，没有一个好的算法把图像数据处理清晰，那么就无从说起电视制导。”葛森把成败的关键和黄院长进行汇报。
“杨韦，光机所那边图像处理能满足要求吗？”黄院长转过头问杨韦。
“这个，李宏组长倒是蛮有信心的，不过现在还没有实物出来，不好说。如果胶片的话肯定没问题，因为用到的数字传输，而对数字信号的处理，现在国内的研究还不是很多。不过我们应该能克服。”杨韦如实回答。
黄院长听了，点点头，很满意杨韦的回答。他一直这么欣赏陈东风、杨辉、杨韦、唐昌宏四个人的原因，就是这四个人思路开阔，敢想敢干，敢于迎难而上。不然他也不会在四人仅仅提出一个航模理论设计的情况下，就敢拨款10万多元给他们试制。现在也是一样，在黄院长眼里，如果可以用金钱加速他们四人的成长，那就是划算的，当然这也是季校长的想法。要不然，学校疯了会支持4个大二的学生做项目，更何况他们四个现在是越搞越大，越做越难，需要的资源越来越多。
“陈东风这小子数学好，如果有困难你们可以找他试试，不过他在组装测试发动机，也不知道有没有时间。”黄教授点头后建议道。
杨韦和唐昌宏点点头说：“院长，我知道了，如果需要，东风会帮助我们的。”
黄院长有转头对葛森说：“经费的事情，我看这样，我给你个证明，你拿你的清单去实验室管理员那里去领取实验器材，如果没有的话，请他采买。你看怎么样？”
“好的，好的，谢谢黄院长，我保证会做出成果来。”葛森接过黄院长给的证明，再次保证说。
“好吧，还有事情吗？没有，你们就先回吧！”黄院长下了逐客令。
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