在普通道路上，则与一般的公共汽车一样，通过人工控制单独行驶。
车辆凭借信号连接编队行驶，通过埋设在行驶道路中央的磁标控制方向;通过车间通信及地上信号装置，可进行自动速度控制不口杀日车制动。
第三种是卡真人。
卡真人貌似坦克，是由路易斯安那大学改装而来的6轮两栖车。
该车配备双缸25马力的发动机，最高时速达50kd高速计算机及一些微控制器和自行设计的电路，配备了一个2000w的发电机为计算机供电。
它使用了两套激光扫描系统、3个多普勒雷达和1个声纳探测障碍物，并使用ps系统和牛津惯导导航传感器来进行精确定位。
第四种是雅马哈uv。
雅马哈无人驾驶车uv的原型是一款四轮超小型车grizzly6c0。
该车在原有的基础上经过改进后，可在无人驾驶状态下，按照地图上设定的路线以最高时速20km/h行驶，用于监视、观测存在危险的区域。
它无需乘载驾驶员，可通过远程操作驾驶。它不仅要能现场检测到障碍物，还必须能自动避开。
因此，无人驾驶车需要在利用加速度传感器和陀螺仪调整车身姿势的同时，利用激光扫描仪检测出前方的障碍物，必要时还需要进行转向控制。
第五章是特拉迈克斯terrax是米国奥斯克斯公司和俄亥俄州立大学联合研制的一种自我导航车辆。
为了依靠自身通过越野道路，terrax采用了复杂的传感器系统、全球定位系统、高性能计算机和有线驾驶技术。
terrax的平台是奥斯克斯公司以前为海军陆战队设计的用于克服越野地形的中型战术车辆代用车，该车采用6x6驱动，装备了易于克服摇动、斜坡、地洞和裂缝的独立悬挂，有6台高性能计算机控制其行驶和自我导航所需的王要功能，可以保证其在驾驶、障碍探测和规避、传感器数据传输、声纳和数字摄像等顺利进行。
主要就这几种吧！”