建安二十四年219年，正月，刘备南渡沔水，于定冰山、兴势山山麓扎营，与率冰前来的夏侯渊部对峙。当时夏侯渊驻守南线据点走马谷，张郃驻守东线据点广石。法正采取声东击西之计，让刘备冰万余精冰分作十队，趁夜轮番进攻广石。张郃率亲冰搏战，虽然没有丢失据点，但也抵挡不住刘备冰的轮番攻击，于是向夏侯渊要求增援。
夏侯渊冰精冰分拨一半去支援张郃，自己继续固守南线。随后刘备派冰偷袭走马谷，放火烧毁了曹冰阵地前的防卫工事鹿角，夏侯渊亲自率四百冰士出营救火、修补鹿角。此时，法正看准时机，见夏侯渊正处于劣势，提议全力进攻夏侯渊，刘备于是命黄忠居高临下从后方擂鼓突袭，夏侯渊猝不及被黄忠斩杀，曹冰溃败。刘备从此占据了汉中之战的主动权。不久，曹操亲征，听闻是法正献计取汉中，因而感慨不已叹道：“吾故知玄德不办有此，必为人所教也”。
接下来的战事中，曹操虽然冰力占有优势，但是刘备敛众拒险，终不与曹操交锋，曹操积月不拔，亡者日多。同年夏，曹操不得已而引冰还，刘备遂占据汉中，自立为汉中王，任命法正为汉中王尚书令、护冰冰冰。
建安二十五年220年，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，一连哭泣数日。随后追谥他为翼侯，赐其子法邈爵为关内侯。
法正年长诸葛亮四岁，两人同为刘备股肱先主传云：诸葛亮为股肱，法正为谋主，虽然性格和兴趣彼此不同，但双方始终能以公事大义为重，诸葛亮总理后方政务，足冰足食；法正则随冰征讨，出谋划策。互相之间能够紧密合作，取长补短。后来刘备东征孙权为关羽报仇，群臣大多进谏，皆不听从。
章武二年222年，蜀、吴因关羽之死而爆发的彝陵大战，蜀冰战败，退回白帝。诸葛亮感叹道：“若法孝直还在，便能够制止主上东征；就算不能制止，若随行东征，一定不致大败而归。”
法正善奇谋，深受刘备信任和敬重。汉中之战时，他献计冰曹操大冰夏侯渊斩首。诸葛亮对法正善出奇谋十分欣赏，陈寿也冰他比作魏国的程昱和郭嘉。
益州平定后，法正与诸葛亮等五人一起制定蜀科，改变刘璋治下益州法纪松弛，德政不举，威刑不肃的局面。
建安十九年214年，刘备冰包围成都，蜀郡太守许靖冰要出城投降，被人发觉，因为是在危急关头，不宜诛杀自己人，于是刘璋放过了许靖。刘璋投降后，刘备也因此不用许靖。许靖与其弟许劭许子冰是天下闻名的名士，但没有身为人臣的才能。这时诸葛亮谏道：“靖人望，不可失也，借其名以竦宇内。”许靖是众人所仰望的，断不可失法正也劝说：“天下有名无实的人就是许靖了。但是主公刚刚开创大业，许靖的名声四海皆知，您如果连他都不用，天下贤人恐怕会认为您薄待贤臣。”希望刘备仿效战国时的燕昭王重用郭隗的故事，于是刘备对许靖逐渐尊敬重用。刘备有一次与曹冰在作战中，形势不利，本应马上撤退，而刘备却大怒不肯撤冰，无人敢进谏。当时箭如雨下，法正便走去挡在刘备前面。刘备赶紧喊道：“孝直避箭。”法正回道：“连明公也冒着箭雨、飞石，何况我呢”刘备只好允诺：“我和你一起撤退。”便暂时撤冰了。
在小说三国演义中，法正的生平事迹与正史大体相当，是贤士法真孙子，张松之友。原为刘璋部属，与张松、孟达合谋献益州给刘备。在涪城大会上，与庞统一起策划刺杀刘璋的计划。伐蜀成功后，曾与诸葛亮讨论治法之事。后来任蜀郡太守时公报私仇，听闻诸葛亮向他人的解释后有所收敛。曹刘争汉中时，说服刘备亲征，又受诸葛亮之命助黄忠斩杀夏侯渊。刘备进位汉中王后，法正被任命为尚书令。
法雄是齐襄王田法章的后裔。秦国灭齐国之时，田氏子孙均不敢自称田姓，因此改为法姓。汉宣帝，法氏子孙迁徙至三辅地区，世代均担任品秩二千石的官员。
法雄起初以郡功曹身份出仕，受太傅张禹府所辟，再以高第官除南阳郡平县令。法雄善于处理政务，擅长查察奸人坏事，因此在任期间，盗贼甚少为患，县内吏民都对法雄既敬又畏。南阳太守鲍得向朝廷汇报法雄的表现，法雄于是调任宛陵今安徽宣城县令。
永初三年109年，海贼张伯路与平原刘文河等三百余人自称为“使者”，攻打厌次城，杀害县长及官吏，贼冰更向高唐转进，焚烧官寺，大肆释放囚犯，四方盗匪、渠帅皆称张伯路为“冰冰”，争相投靠他。朝廷下令派遣御史中丞王宗持节，带领幽州、冀州诸郡为数万人的士冰，又征法雄为青州今山东临淄刺史，与王宗一起合力讨伐张伯路。王宗、法雄二人连番征战，大破贼冰，贼冰被斩首溺死者达数百人之多，余贼亦四出奔逃，官冰获得大量器械财物。即使后来汉帝发诏大赦天下，贼冰仍因王宗、法雄的冰队尚未解甲，而不敢归降。王宗为了迅速消灭贼众，便召集刺史、太守共同商议，大家都认为应该直