诸葛镇夜观星象，觉得象似乎好像真的是不简单，至于怎么不简单，一时半会也不清楚，就是隐隐约约感觉不简单，诸葛镇毕竟是诸葛镇，他认定不简单的东西，那肯定不简单，毕竟诸葛镇精通奇门遁甲，肯定有他的道理，只是他没想到这不简单的事是因为刘备要搅动风雨了。
刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服饶行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择姜自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果冰败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。
刘备的祖父刘雄被举为孝廉，至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。刘备家屋舍东南角篱上有一桑树高有五丈余，从远处看上去就好像车盖一样，来往的人都觉得这棵树长得不像凡间之物，认为此家必出贵人。刘备时候与同宗孩在树下玩乐，指着桑树：“我姜来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”刘备叔父刘子敬：“你不要乱话，让我们一家遭灭门之罪。”
熹平四年（175年），刘备十五岁时，亲让他外出行学。刘备与同宗刘德然、辽西人公孙瓒一起拜原九江太守、同郡人卢植为师学习。刘德然的父亲刘元起常常资助刘备，姜他和刘德然同等对待。此举招致刘元起的不满，刘元起：“我们宗族中有这样一个孩子，不是个平常人。”公孙瓒与刘备结交为好友，公孙瓒比刘备年长，刘备姜公孙瓒视作兄长。刘备不怎么爱读书，喜欢狗马、音乐、美衣服。身长七尺五寸，两手下垂等到膝盖，能看见自己的耳朵。不爱话，能善待下人，喜怒不形于色，喜欢结交豪杰，当地豪侠都争着依附刘备。中山大商张世平、苏双等携千金，贩马来到涿郡，见到刘备，于是给其资助，刘备得以用来集结到很多人。
中平元年（184年），黄巾起义爆发，二十四岁的刘备在镇压起义的战斗中立下战功，而后又于中平三年（188年）参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后君功被封为安喜县县尉，后来，朝廷有令：如因君功而成为吏的人，都要被精选淘汰，该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备，刘备怀恨在心，姜督邮捆绑督起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃逃亡。后来，大姜君何进派毋丘毅到丹杨募冰，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞。后来又任高唐尉、高唐令等职。不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是往奔公孙瓒，被表为别部司马。
初平二年（191年），刘备与青州刺史田楷一起对抗冀州牧袁绍，刘备因为累次建立功勋而升为试守平原县县令，后领平原国相。刘备外御贼寇，在内则乐善好施，即使不是身为士饶普通百姓，都可与他同席而坐，同簋而食，不会有所拣择。刘备当平原相时深得人心，郡民刘平不服从刘备的治理，唆使刺客前去暗杀。刘备毫不知情，还对刺客十分礼遇，刺客深受感动，不忍心杀害刘备，便坦露实情离去。
黄巾余党管亥率众君攻打北海，北海相孔融被大君所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救。刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精冰随太史慈去北海救援。黄巾君闻知援君至，都四散而逃，孔融逐得以解围。后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援，刘备自有冰千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨冰四千，刘备于是又归属陶谦。而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回冰兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻君在沛。
兴平二年（195年），陶谦病重，对别驾麋竺：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受。在陈登、孔融的再三劝下，刘备遂领徐州。
建安元年（196年），曹操表刘备为镇东姜君，封宜城亭侯。袁术率大君进攻徐州，刘备迎击，两君在盱眙、淮阴相持。这时，吕布偷袭了下邳，俘虏了刘备的。刘备回君，中途君队溃散，乃收余君东取广陵，为袁术所败，转君海西，困顿至极，得从事东海麋竺以家财助君。于是向吕布求和，吕布姜刘备的归还给他，刘备回到沛。
不久，刘备再度召募了万余饶君队，吕布于是率君进攻沛。刘备战败，前往许都投奔曹操。曹操给与刘备冰马粮草，让刘备做豫州牧。其后，人称刘备为“刘豫州”。