只有皇帝在祭时，身份由君王变为子，代行事，群臣才要跪拜，平时君臣之间是不用跪的，这就是所谓的跪跪地跪父母，非此不跪。
因为朱元璋太看不惯元朝的胡俗了，他曾言：“军民行礼，尚循胡俗，饮宴行酒，多以跪拜为礼”，完这句，老朱就让礼部官员定官民揖拜礼，“一切胡礼悉禁勿用。”
官员之间，同品级或是品级相近的，行揖手礼，或拱手两次就校
要是品级差二sān_jí的，上官要坐在上首，下官要坐在下方，依然是行揖手礼。
官阶差四级的，则卑者拜下，尊者坐而受礼，除禀事要跪，其余一概不跪。
故有明一朝，凡入午门，毋相跪拜，拱揖入朝。
到了我大清朝，同朝为官，差一级你都要给老子跪，还得跪的规规矩矩的！
不跪摘你顶戴，送你蹲牢房，弄死你！
有些时候，有些人在大清朝跪久了，站不起来了。
大明，无论对内对外，膝盖都不软！