同时招充水军，召募辰、沅、靖（今湖南沅陵、芷江、靖县）等州洞丁刀弩手，合为一军，专习水战，欲报鼎口之辱。绍兴元年，程昌寓率领新造车船及海鳅船队径攻下沚江夏诚水寨。
夏诚寨位于下沚江口，唯西南面临陆，其余皆环水，寨内重城重壕，寨外设陷马坑，义军有备，严守以待。
程昌寓不顾下沚江窄狭，江水涨落不定，急欲炫耀车船威力，督军疾进。
及至寨前，夏诚大开寨门，官军莫测，惧而不敢入攻。
寻值阴雨，众兵淹没泥淖数日，俟至天晴，人马已疲。
程昌寓欲撤军，奈下沚江水渐落，沚江口滩浅，车船不能出，遭义军奋力冲杀，大败。
程昌寓仅乘海鳅船逃脱，车船及水手木匠高宣被义军缴获。
自此，各寨义军利用鼎州（今湖南常德）、德山、澧州（今湖南澧县）、钦山、药山、夹山盛产的松杉樟楠等木材，改制创新十余种车楼大船，以轻便海鳅船配合，出没于洞庭湖区，屡败宋军，取得水战优势。