刘备当年在长沙充当好人，把魏延从诸葛亮手里救下，自然不会轻易斩杀，就对黄忠道：
“文长虽然违了军令，但他活捉泠苞和诸多军卒，此功足以赎罪。”
刘备才是忽悠饶高手，他当然不会忽略黄忠的感受，令魏延当场拜谢黄忠的救命之恩，并严令今后毋得相争。
魏延虽然不知道黄忠是一分好意，但如此轻易脱罪，也是诚心谢罪，刘备又重赏黄忠，皆大欢喜。
魏延让手下押泠苞到刘备帐下，刘备下令去其缚，并赐酒压惊，然后问道：
“你愿意归降于我吗？”
当时泠苞身后有数千军，被刘备拦住出路，那时如果他能够投降，肯定能够受到刘备的礼遇，但泠苞宁愿只身逃跑，也不向刘备主动请降，自然有他的心思在内。
被魏延抓住以后，泠苞虽然没有出口求饶，但他也一直在想脱身之计，刘备如此一问，刚好给来他一个用计的机会，他自然不会放过。