蜀军刚刚沿赵武灵王长城遗址立起营垒，探马便报袁绍大军杀来。于禁一面命人回报单福，一面安排应敌之法，早就跃跃欲试的马超立即要求率所部迎战于禁。
根据情报，来敌以步兵为主，骑兵数量仅有一千余，马超的骑五师虽说只有七千五百人，却是清一色的骑兵，由他出战就算失利，也可以利用骑兵的快速机动力撤离战场，于禁遂同意让马超率部迎战。说明一下，马超是第五野战军团副军团长，与同为副军团长的于禁同级，两人并无统属关系，而且于禁属于客场作战，按道理讲应该是初来乍到的于禁听从马超的命令才是，不过任何军队都要讲究论资排辈，虽然同为副军团长，但是于禁却是跟随刘璋多年的老人，资历在那儿摆着呢！还有一点，就军衔上来说，于禁也是压着马超一头，此时的于禁已经升为少将军衔，而马超却还是一个准将，所以单福在将他们派往长城布防时便明令马超必须听从于禁的指挥。
马超告辞后领着骑五师越过长城遗址，往东北方向搜索前进。
走出不足十里，两军大军便望见了彼此。
颜良见对方清一色骑兵，如果让对方策马冲杀、骑射势必对自己十分不利，遂领着所部一千骑迎向马超，并用言语挤兑马超，意图用斗将的方式开始这一战。自恃武勇的颜良哪里把马超这个“无名小将”放在眼中？在他看来，只要对方答应，那么他就一刀取其首级，震慑住敌军，而后挥军攻击，敌军必然不堪一击，望风而逃。
年轻气盛的马超自然不堪受辱，同意了与颜良斗将。结果轻敌大意的颜良竟然被马超一枪挑落马下，旋即被割去首级，没想到颜良躲过了关二爷一刀断首之厄，最后却成就了锦马超的武勇之名。
对面袁军刚张开嘴要为自家将军助威，转眼便见到勇冠三军的将军竟然被割下了头颅，助威的话没有说出口，嘴一时也忘了合上，两万人就那样大张其口一副难以置信的样子看着马超手中滴血的头颅。
马超一手提颜良首级，一手举枪指天，大喝一声：“杀……”
同样极度震惊的骑五师官兵一时没有回过神来，马超不得不再次下令，骑五师七千五百人这才从震惊中清醒过来，呼啸呐喊着策马冲向敌阵。
当隆隆的马蹄开过来时，袁绍军这才清醒过来，也不知是谁叫了声“妈呀，颜将军死了，想活命的快逃啊……”
短短一句话却仿佛道出两万人的心声，再不用做什么“动员”了，两万人除了颜良的亲兵外，其他人立即原地向后转，然后哭喊着玩了命的往阴馆跑去，一边逃一边将兵器、旌旗、铠甲……总之所有会影响到他们逃跑的东西一一丢弃。
马超将颜良的头颅缚在马鞍上，留下两千人解决颜良的骑兵，其他人随他绕开战场，开始收割逃兵性命。
面对一心逃跑的敌军，马超经历了和三天前华雄攻破垺县后同样的经历，他指挥着骑兵第五师的官兵不紧不慢的跟在逃敌后面，将落在最后面的敌军一一击毙。
逃敌数量约有一万七八千人，因为颜良死的实在太过震慑，他们的七魂七魄早已经跟随着颜良升了天，竟然没有一个人想到与其被猪杀一般宰杀，不如和敌人拼了，一心只想跑快一点，超过前面那个人，那样自己暂时就还是安全的……
马超自然乐见如此，因而才选择不紧不慢的跟随在逃敌后面，压迫敌人的同时又给敌人以飘渺的希望，让敌人生不起抵抗之心……
马超明白敌人数量有一万七八千人，三倍于己，如果逼迫过甚，令敌感觉逃生无望而作困兽之斗，事情必然会变的十分棘手！这种情况下他想到了据说是从刘璋口中流传出来的一个故事——温水煮青蛙（就不多说这个故事大家浪费时间了，相信所有人都听过这个故事），他听到这个故事后虽然没有亲自动手实验过是否真实，因为他知道故事是否真实并不重要，重要的是要明白这个故事所要表达的道理！
显然马超明白了，并进行了运用，而且效果十分良好，他率军一路不紧不慢的追杀逃敌近五十里，斩敌近半！而此时溃军也遇到了张郃，张郃听闻颜良战败、追军将至，立即下令就地列阵、构筑防线。
马超瞬息即至，但见对方人多势众、阵形齐整，知道强攻讨不了多少好处，便领军退返了。
张郃所部同样是步兵为主，只能眼睁睁看着杀气腾腾的蜀军大摇大摆的撤离。
颜良的亲兵有两千，马、步军各一千，少量随大军逃跑，大多选择了留下来与蜀军决一死战。他们的勇气令人钦佩，但是主将战死、同袍逃窜让他们感到恐惧、无力和深深的挫败感，面前气势冲天的蜀国精锐，勉强招架了半个时辰，便败下阵来，除三百多人放下兵器，其他无一幸免，全部战死在黄土地上。
此战，袁绍军在不到五十里的逃亡途中遗尸超过五千具，整场战斗，袁绍损失超过七千人马，更重要的是折损上将一员，而蜀军的损失可以说微乎其微，死伤仅七百余人，其中战死者三百九十，这里面还包括七个在追击敌军途中死于坠马。
马超率军返回长城，并且命人将颜良首级送给单福。单福大喜，传令嘉奖马超。而后，考虑到颜良乃袁绍爱将，如今被马超所斩，必然起兵报复，而长城又不堪用，想要挡住袁绍的复仇行动，恐怕仅靠于禁、马超和赵云十分的勉强，遂令刚