等明军列开十门大炮之后，杨杲下令守城门的将士全部后撤，脱里库里再次撞击城门，门轻易撞开了，由于用力过猛，结果很多人纷纷栽倒在地。
“开炮——”
猛烈的炮火打得蒙军晕头转向，杨杲乘机带兵杀出，攻城门的蒙军溃退。脱里库里阻止不了败局，见杨杲须发皆白，以为只要抓住杨杲，城池就唾手可得了，于是脱里库里又率数百人马返回来，奋力和杨杲对战在一起，试图擒获杨杲。
没有想到的是，老当益壮的杨杲以逸待劳，才二十回合不到，杨杲假装不敌，虚晃一枪催马回城。脱里库里穷追不舍，独自突入街道，突然杨杲一个回马枪就将脱里库里斩于马下。蒙军见主帅已死，很有组织的撤到了城外二百步之外的地方。
攻打城头的蒙军来不及撤退，被消灭殆尽。张喜良正打得过隐，建议道：“将军，现在鞑子虽然溃败有序，毕竟受了重创，宜冒险追杀之。”
杨杲道：“鞑子有条不紊退却，不可！”
张喜良道：“一鼓作气，干掉这股鞑靼人，可以大快军心。”
杨杲还是不同意，张喜良仍然坚持道：“将军，机不可失，时不再来。一旦敌人援军到来，麻烦就大了。”
杨杲也许真的老了，不敢一搏，示意不要再说：“你作为副将，必须听从军令，撤！”蒙军退至斜对面的小山丘扎营，一个时辰之后，援军大约3000人开到，张喜良气得直跺脚：“不听我言，坐失战机矣。”
下午，蒙军换了主帅，乃力艮吉囊。杨杲站在城头，他不由联想起当年杀害杨佐的鞑靼首领巴尔斯博罗特，父子二人长得太像了。杨杲恨不得将此人手撕成碎片，为伯父报仇。
朝廷那边严嵩拉拢不了杨家将，遂生忌恨，就吩咐严党们缩小边关紧急情况，故意压着军情拖延上报。
这次蒙古军不急于进攻，他们到附近的村庄抢劫牛羊来补充物资的不足，杨杲的部队对敌人经过几次正面打击之后，火器和弓弩等消耗很大，现在敌人驻扎在城外，火器的射程够不着水源也被敌人截断?，优势尽失，要消灭这股敌人，唯一的办法就是主动出击。
保安城堡素有“锁钥重地”之称，历来是兵家必争之地，是京卫要塞之所。杨杲很清楚，无限制的对峙下去，3000人马会被活活渴死、饿死。
新保安被围困了十天了，外围的部队昌平侯杨继聪离杨杲亦有数百里之远。张喜良找到杨杲，提出杀出去，三更时分去蒙古军那里烧毁粮食，要他们知难而退。
十月十九日凌晨，在新保安大战（旧名雷家站，河北怀来县）爆发。杨杲率领2500人马，绕到蒙古军的营地背后，将携带的火把点燃了鞑靼人的帐篷，懈怠的蒙古军想不到杨杲竟然发动了突然袭击，立时大乱。
明军和蒙古军激战在一起，英勇的明军消灭了大部在睡梦中的敌人。天亮之后，力艮吉囊大败，慌忙逃跑，杨杲岂肯放过他。五里外，一队蒙古军由西北方向疾驰而来，灰尘满天。
城头张喜良发现了前来接应的敌军，催马跑到杨杲跟前，劝说：“将军，别追了，尽快回城，闭门拒敌。”
杨杲道：“没有事，五里的路程，时间足够，待本将军斩了那鞑子就回来。”
张喜良苦苦劝谏，没有用，杨杲单骑仍然带着三百来人朝力艮吉囊逃跑的方向追去。张喜良知道坏事了，没有办法，将守城的重任交给了另一校尉，带着2000人马，紧紧跟在杨杲的后面。
杨杲跑得太快了，很快就和大部队隔了300之远。力艮吉囊不停的跑，频频回头向杨杲射箭。眼看就要追上了，突然杨杲的战马扑通一声栽倒在地，原来是打散了的鞑靼人用绊马索绊倒了战马。
杨杲只好步战和数十鞑靼人激战在一起，惊魂未定的力艮吉囊回头一看，年事已高的杨杲已经逐渐体力不支，后面的明军还距离数百米之远。他决定在逃跑之前，先杀了让他蒙羞的杨杲。于是他对着杨杲的后背连发十数箭，暗箭难防，一支箭穿过了杨杲的前胸，血流如注。
力艮吉囊冲进人群，从背后一刀就砍了杨杲的头颅，拾起来拴在马头，而后一声哨呼，鞑靼人做鸟兽般的散去。
未几，张喜良率着人马赶到了，见杨杲被杀，大怒，不顾敌人的援军有多少了，下令全速追赶敌军，挥舞他的青铜大锤，朝敌人身上狠狠的砸去，敌人**迸出，纷纷坠地。
没有多久，昌平候杨继聪的一万人马也杀到了。?战至辰时，鞑靼大败，只有数百人趁乱逃脱。张喜良下令部下下马一边打扫战场，一边留意寻找将军的头颅。一直到正午了，所有的角落都翻遍了，没有找到杨杲的头颅。
张喜良绝望了，乃跪在地上，抱着杨杲的尸体嚎啕大哭：“将军，都怪我没有保护好您！侯爷，要治罪就治我的罪吧......”
站在一旁的杨继聪，此时很是悲痛，扶起张喜良：“将军，你已尽力。马革裹尸还，是我杨家将的莫大荣耀！”......
嘉靖帝痛惜失去良将，诏用石头按照杨杲生前的模样刻将军头一具，涂上金粉做头接于身体之上，依制安葬于封地之内，并赠游击将军（正三品），赐谥“忠勇”，赠封土武清西方圆六十里(今廊坊广阳区与武清交界处，明时属武清卫管辖)。
杨杲墓葬封地，其子孙在墓北落户，渐成村落，彼此相距很近，多年之后连成一片，这便是