朱棣打出了“清君侧，靖国难”的旗号，向朱允炆发难，他要从侄儿手中夺回原本是属于他的皇帝宝座，朱棣在大哥死后一直就是这么认为的。于是，一场争夺皇位的内战——靖难之役于七月爆发，杨璟从瀛西返回北平，随为了迷惑朱允炆，朱棣给杨璟封了个百户候（北军百户令），其时确实先锋总指挥。
燕王起兵不久就攻取了北平以北的居庸关、怀来、密云和以东的蓟州、遵化、永平（今河北卢龙）等州县，扫平了北平的外围，排除了后顾之忧，便于从容对付朝廷的问罪之师。
朝廷军50万浩浩荡荡杀来（后期60万），燕王胆子可真够大的，以12万精兵对抗。燕王善用计谋，又有杨璟统率的杨家将将士打头阵，燕军奋不顾身，不惧生死，打得朝廷军节节败退，李景隆一路逃跑。
气得朱允炆撤了李景隆的统帅职位，换上盛庸担任大将军，东昌一战，包围了朱棣的前锋部队，杨璟、杨洪父子死战，杀退了一波又一波拼死向前的朝廷军，直至朱能的援军到来才得以突围。郑和（三宝太监）派人给燕王送来密信，说京城空虚，尽快率兵南下。
战争进行到第四个年头（1402）四月，燕军进抵宿州，与跟踪袭击的南军大战于齐眉山（今安徽灵璧县境），史称灵璧之战，几经交战，双方互有胜负。考虑到在河边不易防守，朝廷军何福移营，与平安在灵壁(一作灵璧)深沟高垒布防，采用阻击战，准备拖垮靖难军。
忽然斥候回报：“南军平安亲自率兵六万护卫粮草。”
“善。”朱棣闻之狂喜，采取出其不意的战术，打一场偷袭战，他要生擒这个让他吃了不少苦头的大明武士。
四月廿七，朱棣率精锐一万人突然袭击朝廷军的送粮队伍，将朝廷军拦腰折断。朱棣和杨璟等突入敌阵，大呼奋击，两阵矢交如雨。
朝廷军不停地冲着朱棣所在位置拼命放箭，有的箭射偏了，扎在朱棣队伍的旗帜上，就好像刺猬身上的刺一般密密麻麻。
朱棣和他身边的将领混在一起，一样的装束，远远望去根本分不清，可是平安好几次和朱棣近距离接触，差点要了朱棣的命，这些偷袭者发了疯的进攻，除了朱棣的亲军别无其他了。
朱平安大喊：“兄弟们，反贼朱棣就在军中，那个骑黄马的便是！抓住了赏金五千两！”
于是被截断的朝廷军迅速包围了朱棣的燕军，朱棣心里不由发毛。明太祖的这个养子朱平安可不是一般的角色，燕将中无人敢挡其锋，威名赫赫，战功无数，朱棣屡次和南军大战，所向披靡，唯独在对平安、盛庸二人时才会挫败。
“怎么办啊？朱高炽这小子这么还没有出现啊？是不是想要你老爹死在这里啊？”
看着身边的将士不是中箭倒下，就是被砍成了肉酱，朱棣的头脑一片空白，紧张不已。
百户令杨璟虽然忠心耿耿，带着杨洪、杨清等人，使出杨家枪的必杀技，一枪一个，刺死了数百人，毕竟杨璟不再是20年前的杨六郎了。
朝廷军仍不见退却，拼死地向燕军重重压了上来，包围圈越来越小，朱棣几乎可以看到对方统领朱平安的鼻尖了。