明太祖单独召见了湖广行省参政杨璟：“六郎，天下初定，宜休养生息。然永州寇复乱，汝有何良策？”
杨璟答曰：“回皇上，寇首欧阳平章顽冥不化，出尔反尔，藐视我大明，臣以为当诛！”
明太祖曰：“贼寇隐遁山林间，来去无踪，难以追剿，为何？”
杨璟曰：“此地三面环山、地貌复杂，河川溪涧纵横交错，山岗盆地相间。贼据有地利之势，又和地方势力狼狈为奸，宜各个击破之。”
太祖曰：“何人可堪当此大任？”
杨璟曰：“臣早年居五溪之地十余年，熟知蛮寇习性，愿亲领兵前往，征伐永州，解陛下之忧。”
太祖大悦：“善。杨璟听诏，朕特封汝为征南将军，将兵五万，初五日就启程。”
杨璟立马下跪接旨：“承蒙圣上错爱，剿灭贼寇，臣当万死不辞！”
太祖笑曰：“什么万死啊，死一次就没有命了，朕要你活着回来！”
杨璟道：“谨遵圣命，臣会好好活着的！”......
三日后，征南将军杨六郎一回到江陵 集结了所有的苗兵精锐，随总指挥徐达渡过了长江,由祁阳进攻永州。
守将邓祖胜原为元朝左江义兵万户，驻守衡州，后来派兵占领永州，元廷因其有功，旋升为左丞。
徐达遣指挥傅友德攻打衡州，邓祖胜战败，弃城逃跑，退保永州，他打算依托有利地形，据山溪之险，和明军打一场持久战。
邓祖胜见杨璟领军兵临城下，远道而来，人数和自己相当，想必是强弩之末，不屑一顾，认为最好的防御就是主动出击，直接率兵冲出了城外，对杨璟的部队发起了正面进攻。
杨璟见邓祖胜有备而来，也不慌乱，提枪跳上坐骑，其他四虎紧跟其后，他大喊一声：“兄弟们，随我上——”
杨璟冲在最前面，身先士卒，杀向敌军。明军见主帅都豁出去了，士气大增，一个个挥舞着战刀，扑向黑压压的敌群。
五虎使出杨家将的组合枪，左右冲杀，力战邓祖胜的部将三十余人，双方鏖战在一起。元军哪里是五虎的对手，不到二十回合，就被斩杀了二十来人。
邓祖胜单挑杨璟，力大无穷的杨璟招招致命，杨家枪在他的手中宛如游龙，杀得邓祖胜睁不开眼睛，只有不停地挡格，毫无还手之力，战袍到处血迹斑斑，而杨璟却毫发无损，越战越勇。
战至半个时辰后，眼看邓祖胜就要被斩于马下，忽然一队贼寇斜杀而来，为首的正是欧阳平章，数百人围攻杨璟一人。
邓祖胜趁势逃脱，鸣金收兵，退至城内，闭门不出。欧阳平章远见邓祖胜已经脱险，随一声呼哨，贼寇都全部逃至山林，很快就消失在茫茫群山之中。
杨璟也不追赶，对杨鹤、杨芳、杨换、杨柱道：“贼寇作祟，功亏一篑，永州速战速决，或许变得不现实了。”
杨鹤道：“有我兄弟在，六弟勿忧！”
杨芳道：“邓祖胜与贼寇有瓜葛，万不可不掉以轻心。”