天武天皇时期，阴阳师所隶属的官方机构“阴阳寮”正式成立。阴阳寮设长官“阴阳头”一人，阴阳博士、天文博士、历法博士各一人，漏刻博士两人及阴阳师六人。其主要职责是负责天文、历法的制订，并判断祥瑞灾异，勘定地相、风水，举行祭仪等，可支配人员计有89名。阴阳道至此成为律法制度的一部分，谁控制了“阴阳寮”就等于握有诠释一切的能力。阴阳道成了天皇的御用之学。
阴阳师们虽然官阶并不高，但却多受权臣贵族的仰仗，其地位远远凌驾于一般官员和武士之上。而当时位居阴阳师第一把交椅的贺茂忠行，更在世人讶异的目光下，收了一个面目清秀的年幼童子为徒。这名俊雅的灵犀少年，就是后来鼎鼎大名的阴阳道一代宗师——安倍晴明。
安倍晴明的传奇故事在日本家喻户晓。论长相，他貌似潘安;论才智，他文武双全。常用于降妖伏魔的“五芒星”符号(又称晴明桔梗印)，即为安倍晴明所发明。即使到今天，也再没有一人能够在阴阳一道上超越这名传奇人物。他是当之无愧的阴阳一道的集大成者，生平实际也是极其神秘，留下许多传说留后人猜想。
历史记载，安倍晴明生于平安朝中期的延喜21年(公元921年)，卒于宽弘2年(公元1005年)，师从贺茂忠行，是平安时代极富盛名的阴阳师。据《簠簋抄》记载，晴明的父亲——大膳大夫安倍益材，自恶右卫门手中救出一只白狐，这白狐是和泉国(今大阪)信太森林中修行多年的狐仙“葛叶”，她幻化为人，以身相许来报答益材，产下了晴明。晴明因此继承母亲强大的灵力，天生就能够看到恶鬼或怨灵。这也是忠行后来将阴阳道的深奥道理倾囊相授给晴明的原因之一。
在古代，自然环境的不确定性威胁着人类的日常生活，水患、旱灾等不断地发生，不少人在灾害中死去。由于情状过于凄惨，人们便认为那些不幸的死者，会流连于世，徘徊不去。人们敬畏着他们，并给其冠上了“妖魔”、“怨灵”之名。深谙其中奥秘的阴阳师借由秘仪秘法，操控着暗之力量，于妖魔世界与现实世界间往来，除了执行规定的任务外，他们还常需奉行天皇或贵族们除灵、占卜或是施行咒术的要求。著名的权臣藤原道长就相当重视安倍晴明，屡次拜托他解决棘手事件。晴明不但拥有收妖伏魔的能力，还能听懂鸟语，召唤式神为自己做事。滕蛇、朱雀、**、勾陈、青龙、贵人、天后、大阴、玄武、白虎、大裳、天空，皆为晴明召唤的十二神将，它们完全服从并保护其主人。