德川家康脚底抹油给跑了，其他人的运气就没这么好了。
接受了德川家康突然逃跑的经验教训，明军水师的提督陈璘派出了大量的巡游船只，日夜不停的在釜山和蔚山海域徘徊。
根据往返船只的密度，他最先获悉了倭军撤退的情报。
他和李舜臣商量着，决定在海面上阻击倭军的撤退，并且作出了相应的部署：
首先，明军和朝鲜联军的水师主力由巨济岛向前推进，前出到釜山以东海面，
其次、以一部分兵力占领一个名叫猫岛的地方，封锁光阳湾，控制露梁津海峡，截断蔚山之敌的后退方向，
最后，以一部分兵力在露梁海峡及其以东海域巡逻，监视对马岛的倭军基地的情况，防止他们从对马岛出击，接应逃跑的倭军。
与此同时，李如松的骑兵们也已经离开了光州，在朝着釜山和蔚山进发着。
他们的主力攻击方向是釜山，虽然这里修筑的时间较长，也一直是在朝倭军的大本营，但是德川家康溜了，这里现在只剩下不到30000人，而且军心溃散的厉害。
倭军那边既然做了最后决定要撤，也都开始了撤退准备。
比如驻扎在蔚山的福岛正则和加藤清正，他们在接到撤退命令后，拟定于三日后便开始撤退。
由加藤清正率领的第二军先撤。
接着，驻扎在蔚山周围的福岛正则的部队，再依次到蔚山集结，等候船只返回国内。
驻扎在釜山的倭军后与蔚山的倭军撤退，而前田利家更是大义凛然的宣布道，自己亲自带兵断后，在釜山，最后一批撤退。
若是搁在平时，估计很多大名会奋勇争先，代替德高望重的前田利家。
可惜现在是大难临头各自飞，丰臣秀吉要死了，每个人都想的是保存自己的实力，在未来占得先机，这些虚妄的大义，早就被抛之脑后了。
三日后，按照原定的撤退计划，加藤清正的第二军部众们纷纷登上了回家的船只，等待出发。
大小船只一艘接着一艘的离开了蔚山码头，然而很快的，其先遣部队驶至光阳湾口的猫岛附近海面时，受到了明军和朝鲜联军水师的阻截，而且不止前进无法，后退的路也被拦腰截断。
进退维谷。
为了突破重围，加藤清正的第二军编组了一支冲锋船队，试图拼了性命的向联军水师发起攻击。
然而两军水师早已有所准备，加藤清正攻击效果不佳，只白白折损了不少船只和士兵。
没辙，他只得向驻扎在釜山的倭军友军发出了求救信号，请求援助。
而在此时，驻扎在釜山的倭军伊达政宗部主力，在蒲生氏乡的率领下，已经登船，只待涨潮出发，驶往对马岛。
蒲生氏乡接到加藤清正的求援信号之后，当即率领这支庞大的船队，于十八日夜乘月色向露梁海峡疾驶，企图突入光阳湾，缓解加藤清正之围。
中途又与从对马岛开来一支小型船队会合。两支船队会合后，共有兵力万余人，舰船500余艘，于午夜开始通过露梁海峡。
陈璘和李舜臣猜测到了倭军援军试图西进的情报后，立即着手调整部署，决心在露梁以西海域，包围和歼灭救援之敌。
其作战部署是：
首先，安排明军水师的副将邓子龙率兵3000人，带领3艘巨舰为前锋，埋伏于露梁海的北侧，待倭军的船队通过海峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其退路，
其次、以陈璘率明朝水师主力为左军，正面阻击敌军，
最后，以李舜臣率朝鲜水师为右军，待机与明军夹击倭军。
蒲生氏乡率领着10000来人，500只船只奋勇直冲，顺利的进入到了露梁海的明军伏击地点，立刻便遭到了陈璘的阻击。
发现情势不对，蒲生氏乡又赶紧调头南下。
之后，倭军又向北挥师，然而却遭到了埋伏在北岸的邓子龙所部3000人的截击。
像个没头苍蝇一样，撞了三回墙，蒲生氏乡这才发现，自己其实被重重包围了。
这时候，联军开始了三面合围，包围圈越来越紧，在露梁海与日军展开激战。
联军多艘福船逼近了倭军的关船之后，水师将士们纷纷跃上敌船，短兵肉搏。
水师副将邓子龙亲自带着500命士兵冲到了蒲生氏乡的船队里，他奋勇冲杀，不过由于敌众我寡，邓子龙部旋即被倭军船队重重包围。
他们发现了这里是整个包围圈的薄弱区域，试图从这里突围出去。
与此同时，中朝联军水师左右两路分别从南北两个方向，向大岛以东海面之倭军船队主力，展开了猛烈的攻击。
陈璘率主力与李舜臣夹击日舰，施放喷火筒，焚毁日军大部分战船。
大量倭军只能弃船跳水朝岸边游去，又遭陆上的一些明军截杀，死伤大半。
蒲生氏乡的队伍损失极快，最后仅有100多只战船能够溃逃出包围圈，丢下了300多艘船只，可6000多具尸体。
而李舜臣率朝鲜水师跟踪追击，靠着对水纹环境的熟悉，他后发而先至，追了上去，再度与倭军血战。
两军颤抖之际，陈璘也率明朝水师赶来支援，用船上的大炮猛烈轰击，倭军战船纷纷中弹起火。
在一片混乱之中，倭军士兵开始了垂死挣扎，他们拼命反击，希望杀出一条活路。
然而还是没用，再多的勇气，也敌不过大炮的威力。
最后，一万多人撤退的蒲生氏乡和伊