踩踏，是自行车的最基本，平常人10公里的平路巡航，双腿需各转动1500圈左右。
踩踏，是一个十分细微的动作，如步行一样，大部份人也理作当然地认为自己已娴熟地掌握当中技术，并无重大的改善空间。
行车面世150年来，大部骑行车运动员及爱好者，均主要着眼于骑行对心肺功能的改善及锻炼。直至双边功率计面世，踩踏效率(torqueeffectiveness)，才慢慢地被关注及认知。
踩踏效率(torqueeffectivenein骑行apporqueeffectiveness)介乎60至100
假设阁下现在的ftp功能性阈值功率(functionalthresorqueeffectiveness)是75，75=123w/p+->p+=167w->p-=43w，这意味阁下如在踩踏效率下功夫，练至双腿完美协调，可以即可增加43w的威力，亦代表向上的脚浪费了43w的力量。
1、功率计的主要类别
目前市面上主要的功率计可以分为以下3大类：
单边
单边功率计是将单边功率乘以2作为总计功率。通常只测量左边，即不带盘片的一边。（注:一般人右边腿力量较大，有分析认为测量右边应更为有效。但由于安装空间的问题，一般单边功率计安装在左边。）
产品举例：、inpower
总计
亦有称为伪双边，这类别之功率计假设完美之踩踏效率(torqueeffectiveness)，即左右脚之施力不会相互干扰，完美协调。事实上，所有人向下踩的力量及速度也远超向上拉的一方，因此向上的腿会做出负力量。总计功率=向下功率+向上一边的功率。
产品举例：ax、poap
双边
能独立测量出左右腿的功率。只有真正独立的左右双边功率计，才能提供以下的重要数据：踩踏效率(torqueeffectiveneoot)
产品举例：or2inpoor
2、单边、总计及双边功率计之对比
2.1单边及双边功率计之差异
引述美骑网有关单边及双边功率器”邹成及王开元”之访问报导《专家论剑：深究训练、竞赛利器——功率计》。“单边功率计是将单边功率乘以2，但很少有人可以做到左腿和右腿发力50-50完美平衡的。双腿的功率输出差异并非是恒定不变的。在负荷较小，踏频处于你舒适区域的情况下，踩踏的效率会较高，运动经济性较好，这时双腿的功率输出差异会较小。但是当负荷加大，或者踏频极低或者极高的情况下，比如爬坡、冲刺、全力tt等，双腿的功率输出差异就会加大。也就是说你在放松骑行，爬坡，tt，冲刺，巡航等不同骑行状态下的左右腿功率输出差异都会不同，最终的结果就是你的功率数据的相对精度也得不到保证。左右腿功率输出差异跟运动中枢神经有关，因此运动中枢神经的疲劳会影响双腿功率输出的差异。简单来说，你骑行的开始阶段和结束阶段，双腿的功率输出差异也是会变化的。所以说，这双腿间的功率差异自始至终是个变量。”
注:按作者了解，亦有很多人在负荷较小的情况下，双腿的功率输出差异会较大。在高输出下反且功率平均。(因为较强的一边自然地迁就弱的一边)
结论:单边功率计精确度是比一般人想象的都要更低。
以下视频是双边，单边及总计三类功率计之横向评测：
2.2为何使用单边
如果单边功率计精确度较低，为何顶级车队及冠军运动员亦在使用单边功率计作赛?其实，对专业运运员来说，在作赛时侯，他们只需要一致性的数字去让他们知道目前的骑行强度(功率)，以免过份用力。
例如:运动员f使用功率计ionalthresholdpower)是418w，只要功率计s测出的数字是一致性，运动员f在比赛时就以功率计s的418w为参考基准作骑行。当然，我们相信专业的运动员f在训练时早已使用双边功率计娴练左右平衡、踩踏效率及踩踏顺滑度至顶尖。无需再去在比赛中视察。
2.3总计功率计及双边功率计的差异
第一只消费者能买到的自行车功率计，就是由德国于1989年生产的总计功率计。这个伟大的产品把人类由心率训练带到功率训练的新境界。经过约20年，功率才渐渐地开始在自行车界流行起来。主要用作取代心率计。在测量运动强度方面，心率计没法功率计那么实时及准确。自然地，总计功率器主要应用在测量运动踩踏顺滑度方面。直至双边功率计在2011年起开始流行，才把加入了左右平衡及踩踏效率。
2.4各种功率计能提供之数字及信息
3、哪种功率计较好?
单边功率计生产的技术要求比较低，价格亦较低，较易入手，如只着眼测量正常状态下之运动强度，单边已足够。(如单腿受伤或体力接近极限时，单边功率计便不适用)如着眼测量运动强度但怕单边不够准确(冲刺手，单腿受伤，体力接近极限等情況)，而又不怕贵，双边可以考虑。双边功率计提供重要的踩踏数据，如要提升技巧，这是你的选择。
4.如何改善踩踏效率?
4.1测量的重要性
踩踏这圆周运动看以简单，事实上这是自行车运动多年来的训练盲点。不要说谁都懂得踩单车。当中微细的学问及要求，能做到接近完美的人很少。首先，要有双腿左右在不同的踏频、强度及长途后亦能维持50:50的人并不多。如果右边比左边力量大，即是左边有改善空间，亦会成为右边的负担。另外，