随着上庸之战的打响，吴国和魏国摆出了一副要与齐国决一死战的架势。贾诩作为暗影的首领最先对到了消息，他一刻都不敢耽误，立马派人把情报送去给刘备。
此事刘备还没有出征，但是他令张飞为先锋率领着一万人马直奔汝南城前去救援了。刘备坐在主位上，正在思考如何排兵布阵，这个时候一名暗影跑进来跪下道：“主公，最新的情报！”
刘备看了一眼旁边的侍卫，侍卫会意，上千取了情报放到了刘备的案前。刘备打开一看，顿时眉头一皱。原来这情报就是说的上庸之战，没想到周瑜又出现了，而且去了上庸。
刘备想到这里不由得恼怒起来，看来这会东吴铁了心要跟他死磕到底了！恼怒过后，刘备决定尽快出兵，东吴的帐由他来亲自去讨回好了。
转过天来，刘备集结的五万大军浩浩荡荡出发，杀本汝南城。张飞为先锋，一路疾驰，用了三天时间就赶到了汝南城附近。大军一路无从休息，眼看快到汝南城了！张飞下令暂缓行军，大军就驻扎，然后他就想要派遣大量的斥候前去查看敌情。
可就在他刚要下令的时候，突然附近山上一阵喊杀之声响起。却是东吴大将黄忠，早已率领兵马在此等候多时了。话说东吴军，以逸待劳杀了出来。张飞一看大怒，他知道此刻自己这边士卒疲惫，便是要逃恐怕都逃不开了。所以到了这时唯有死战！
好在张飞也不是白给的，他出来的时候为防不测，带了一队连弩兵。虽然只有一百人，可这个时候却中上大用了。
只见张飞一声令下，队伍顾不上休息就地结阵。这边刚刚摆好阵势，东吴军就拍马杀到了。眼看着骑兵就要冲阵，张飞下令连弩兵开始射击了。一百名连弩兵手持的全是十连发的连弩，一时之间一千发弩箭混合着大量的弓箭奔着东吴骑兵就飞射了过去。
东吴军没想到齐军竟然还有一战之力，猝不及防之下前军损失惨重。黄忠一看大吼道：“散开攻击！”
随着黄忠的大吼，前军阵型一下松散了起来，可即便这样依旧不见伤亡减少。后面的黄忠看着心里不住滴血，可渣战场之上不是你死就是我活，正所谓慈不掌兵，这个时候来不的半点犹豫。
黄忠看到前军伤亡过半于是他所行让大军全部押上去了，誓死也要冲破齐军的军阵。终于齐军顶不住了，连弩兵射了三轮之后，被东吴军突到了一百步的距离。这个时候张飞大手一挥，站在连弩兵身后的长枪兵全部出列，手持长枪半蹲着最好了迎接东吴骑兵冲击的准备。
两军终于撞在了一起，一瞬间人仰马翻，惨叫声不绝于耳。东吴前军几乎全军覆没，但是齐军的军阵也被他们冲开了一道十几米长的大口子。黄忠拍马挥刀到这人就顺着缺口冲了进去。
军阵中张飞看的真切，他把指挥权给了副将，拍马奔着黄忠就杀了过去。二人一见面没有废话，直接厮杀在了一起。张飞的丈八蛇矛和黄忠的大刀上下翻飞，一时间斗得旗鼓相当不分上下。
东吴军到底是以逸待劳，齐军士卒太累了，渐渐的顶不住东吴军的攻势了。然而，即便是如此张飞仍没有下令撤退，两军就在这里死战了起来。
一场厮杀持续了一个多时辰！张飞和黄忠依旧是不分伯仲，但是齐军此刻却损失差不多三分之二了。东吴军损失略小，却也是非常惨痛的。
黄忠一看没能一举击溃齐军，他顿时不再恋战，带着人马慢慢的退出了战场。张飞看到黄忠退走他也不追赶，带着残兵后撤了二十里这才扎营。
清点之后发现，一万人马此刻剩下了不到两千人了，其中伤兵还有八百多。张飞一边派出大量斥候，前去探查东吴军的动态。另一边派人紧急向身后的齐军主力求援。
刘备接到张飞的求救之后，下令大军疾速前进，同时派出小将吴海带着五千骑兵先行赶去支援。好在东吴军之后并未派人来袭，张飞终于等到了吴海的援军。而这个时候已经是第二天的清晨了。
紧张的一晚没睡，张飞确实累了，把大营的防务交给了副将和吴海，张飞决定先睡一觉才行。他这一觉醒的时候天已经快黑了，眼看着东吴军并没有过来袭击，张飞顿时放心了不少。简单的用过晚饭，张飞一边安排人守营，一边琢磨着明天要不要继续等刘备的大军了。
而这个时候，在他大营外不远处，有一支人马悄悄地潜伏了过来。来的不是别人，依旧是黄忠。他昨天和张飞大战过一场之后，率军返回了大营，军师庞统本来有意让他昨晚带兵袭营，可看到黄忠疲惫不堪加上昨天士卒损失过重，于是便取消了昨晚的袭营计划。
今天黄忠休息好了，他向庞统和孙权提出主动出击。庞统眼珠一转，觉得可行于是便让他和甘宁二人带着一万人马，前来袭营。
这边张飞虽然安排了人守营，但是他没想到东吴军真的敢在半夜袭营。于是乎这天晚上，齐军悲剧了。子夜时分，黄忠和甘宁率大军直接攻破了齐军大营，张飞仓促应战，他不敌黄忠和甘宁联手，被甘宁抽冷子一刀砍在了左肩之上。张飞吃痛之下，败退而走。
他是退了，可大军也被留了下来。小将吴海，率军阻击东吴军战死在了当场，五千骑兵尽数覆灭在此。这一仗打得极其惨烈，致使齐军伤了元气，后来刘备大发雷霆，把张飞一顿臭骂！
骂过之后，刘备也不再